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Séquenceur dobservations pour télescope autonome Anne-Laure BARJON Vincent RAMPAL Sabine MOISAN Jean-Paul RIGAULT Encadré par : Projet ESSI3 le 10/04/2003.

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1 Séquenceur dobservations pour télescope autonome Anne-Laure BARJON Vincent RAMPAL Sabine MOISAN Jean-Paul RIGAULT Encadré par : Projet ESSI3 le 10/04/2003

2 Plan de la Présentation 1. Cahier des charges Le télescope TAROT, Le problème de séquençage dobservation. 2. Étude de lexistant Lordonnanceur MAJORDOME. 3. Travail réalisé La réactivité aux événements extérieurs. 4. Planning 5. Bilan du projet 2/10

3 Cahier des Charges (1) Retour à lutilisateur : requête traitée requête annulée nuit utilisateur requête déposée jour requêtes en cours de traitement Traitement dimage Le système : Télescope + Capteurs + Ordinateur Lutilisation du système Utilisateurs : Astronomes... Requêtes : Observations, Suivi dobjet, Contrôle à distance 3/10

4 Cahier des Charges (2) Le séquenceur : 1. Planificateur de jour - Prise en compte des requêtes - Tri selon le type 2. Séquenceur de nuit - Réaction aux événements extérieurs - Transmission de lobservation à réaliser au télescope - Gestion des alertes par lajout de nouvelles requêtes 3. Résultats - Envoi dinformations à lutilisateur : requête réalisée / annulée - Pas dinformations : requête re-planifiée Ordre de priorité Événement extérieur 4/10

5 Étude de lExistant Projet DEA de Fabien TRICOIRE Étude essentiellement théorique sur lévolution de Majordome Proposition daméliorations :utilisation dun nouvel algorithme dordonnancement Réalisation dun diagramme de classes et dun syncChart Majordome Ordonnanceur déjà utilisé avec TAROT Fonctionnement limité - bloqué dès le 1 er sursaut gamma - ciel en un seul bloc 5/10

6 Travail Réalisé (1) Utilisation dun pré-planning établi de jour Gestion des nuages propre à chaque secteur Priorité dynamique des tâches Fonctionnement modélisé par un syncChart Secteurs Temps 6/10

7 Travail Réalisé (2) 7/10 Classes C++Diagramme syncChart - Données utilisées par le syncChart - 34 classes - 3 points principaux : création des blocs gestion des contraintes ordonnancement régulier - Réaction rapide aux événements extérieurs - 19 états - 4 parties : gestion des événements traitement des alertes proposition dobservation exécution

8 Planning du Projet Répartition des tâches : - travail à deux sur la conception - répartition des classes pour limplémentation - partage du travail pour la documentation 8/10

9 Bilan du Projet (1) Réalisation du prototype retardée –lié à la complexité du problème et du langage –difficultés liées à la forte cohésion des classes SyncChart compilé en mode simulation –comportement conforme aux attentes Nécessite la collaboration dastronomes pour finir le projet –en particulier pour le choix des priorités –le calcul des positions détoiles dans le ciel –le calcul des temps de lever et de coucher du soleil 9/10

10 Bilan du projet (2) Projet de grande envergure Travail pour une discipline non informatique : astronomie Projet STREAM mais peut-être aussi LOG ? 10/10

11 Remerciements Sabine MOISAN et Jean-Paul RIGAULT pour lencadrement Michel BOER pour les connaissances en astronomie Annie RESSOUCHE pour laide en esterel


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