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Détecteurs de position Interrupteur de fin de course: –Sortie logique tout ou rien –Contact avec lobjet à mesurer –Vie utile de 30 000 000 cycles Usure.

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1 Détecteurs de position Interrupteur de fin de course: –Sortie logique tout ou rien –Contact avec lobjet à mesurer –Vie utile de cycles Usure et fatigue

2 Détecteurs de proximité Il en existe trois types: –Inductif; Capacitif; Photo-Électrique. Caractéristiques générales: –Sortie logique tout-ou-rien; –Opèrent à distance sans contact; Portées de 25 m à plusieurs mètres. –Aucun contact mécanique.

3 Détecteurs de proximité (2) Adaptés pour: –Contrôle de présence/absence, de fin de course; –Détection de passage; –Positionnement, comptage de pièces; –Barrages de protection. Recommandés lorsque: –Vitesse de l'objet à détecter est rapide; –Pièces fragiles ou petites.

4 Détecteurs de proximité inductifs Principe de fonctionnement: Lors de la présence dune pièce métallique dans le champs magnétique, un courant de Foucault est généré.

5 Détecteurs de proximité inductifs (2) Portée du détecteur: –La portée dépend de la taille de la cible: –La portée est entachée dune tolérance de fabrication de 10 %. –La portée varie avec la température ( 10 %). –La portée dépend aussi du métal composant la cible:

6 Détecteurs de proximité inductifs (3) Portée du détecteur (suite): –La portée dépend aussi de la façon dont se présente la cible: Latéralement ouAxialement

7 Détecteurs de proximité inductifs (4) La méthode de montage doit obéir à certaines règles. –Le détecteur peut être blindé (Shielded); –Le détecteur peut être non-blindé (Unshielded);

8 Détecteurs de proximité inductifs (5) Si le détecteur est blindé (Shielded): –il peut être noyé dans une masse métallique;

9 Détecteurs de proximité inductifs (6) Si le détecteur n'est pas blindé (Unshielded) –il ne doit pas être noyé dans une masse métallique.

10 Détecteurs de proximité inductifs (7) En conclusion: –Ils sont robustes et fiables; –Ils ne détectent que les métaux; –Leur portée varie de 25 micromètres à 60 mm; –Ils sont sensibles aux champs magnétiques.

11 Détecteurs de proximité capacitifs Principe de fonctionnement: La différence de potentiel entre les deux plaques génère un champs électrique. Ceci constitue un élément capacitif.

12 Détecteurs de proximité capacitifs (2) Principe de fonctionnement (Objet non-métallique): A = section d = distance (varie) = cte diélectrique

13 Détecteurs de proximité capacitifs (3) En conclusion: –Ils détectent tous les matériaux; –Très sensible pour la détection; –Très sensible à l'environnement; Température, humidité. –Portée de quelques centimètres.

14 Détecteurs photo-électriques Principe des détecteurs photoélectriques: (Spectre des fréquences)

15 Détecteurs photo-électriques (2) Méthodes de détection possibles: –Méthode de la barrière; –Méthode rétro-réflective; –Méthode diffuse; –Méthode du champ-fixe; –Méthode spéculaire.

16 Détecteurs photo-électriques (3) Méthode de la barrière: –Portée: jusqu'à 200 m (700'). –Objet: opaque à la lumière.

17 Détecteurs photo-électriques (4) Méthode de la barrière: –Mesure + précise de détection de position

18 Détecteurs photo-électriques (5) Méthode rétroréflective: –Portées: jusqu'à 23 m (75'); LASER: jusqu'à 70 m (225'); –Objet: opaque à la lumière.

19 Détecteurs photo-électriques (6) Méthode rétroréflective (objet réfléchissant):

20 Détecteurs photo-électriques (7) Méthode Diffuse: –Portée: jusqu'à 1.8 m (6') –Objet: surface réfléchissante.

21 Détecteurs photo-électriques (8) Méthode du Champ-fixe: –Portée: jusqu'à 400 mm (16") –Objet: mince

22 Détecteurs photo-électriques (9) Matrices de capteurs:

23 Détecteurs photo-électriques (10) En conclusion: –Ils détectent tous les matériaux; –Ils peuvent avoir de très longues portés; –Ils sont sujet à certains problèmes en présence de: Poussières, chocs, radiations,...

24 Capteurs de déplacement: Potentiomètre L'usage d'un potentiomètre est une façon simple de mesurer un angle ou une distance. En distance, la portée peut atteindre 20'.

25 Capteurs de déplacement: Potentiomètre Conclusion: –Ce capteur est très économique et simple; –La course est relativement étendue; –Le problème majeur est celui de l'usure; –Un potentiomètre n'est pas étanche; –Besoin d'un lien (fil) avec l'objet; –La vitesse de l'objet est limité.

26 Capteurs de déplacement: LVDT LVDT: –Linear Variable Differential Transformator Principe de fonctionnement:

27 Capteurs de déplacement: LVDT (2)

28 Capteurs de déplacement: LVDT (3) Principe de fonctionnement:

29 Capteurs de déplacement: LVDT (4)

30 Capteurs de déplacement: LVDT (5) En conclusion: –Étendues de mesure: 1 à 1000 mm –Ils sont très linéaires (jusquà 0.05%); –Ils ont une excellente résolution (0.1 um); –Ils sont fiables et robustes (MTBF 228 ans) –Ils sont sensibles aux champs magnétiques; –Les LVDT-AC exigent une électronique de conditionnement pour convertir le signal AC du capteur en signal DC (4-20mA ou autre).

31 Capteurs de déplacement: Synchromachines Principe du résolveur:

32 Capteurs de déplacement: Synchromachines (2) Lamplitude des signaux de sortie en quadrature dépendent de langle Anciennement utilisé pour calculer mécaniquement les fonctions trigonométriques.

33 Codeurs de déplacement Principe de fonctionnement: –Absolu vsIncrémental.

34 Codeurs Optiques Codeurs optique absolu: –Principe de mesure de position:

35 Codeurs Optiques

36 En conclusion: –La précision des codeurs optiques est bonne; –Ils sont sensibles à l'environnement: Température Chocs et vibrations Poussière


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