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MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT Moteur pas à pas à aimant permanent Chapitre B2 Leçon B2.

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1 MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT Moteur pas à pas à aimant permanent Chapitre B2 Leçon B2

2 I/- Mise en situation : Activité de découverte : Réaliser l’activité de découverte.

3 II/- Etude d’un moteur pas à pas : 1/- Définition : Un moteur pas à pas est un actionneur électromagnétique permettant une conversion d’énergie électrique (impulsions électriques) en énergie mécanique de rotation proportionnelle. 2/- Symbole : M

4 3/- Constitution : Un moteur pas à est constitué : - D’une partie fixe appelée STATOR de plusieurs constitué généralement enroulements formés chacun d’une bobine appeléephase. Ces bobines seront traversées par un courant pour produire un champ magnétique. - D’une partie tournante appeléeconstitué d’aimant permanent. ROTOR Q1 Q3 Q2 Q4

5 4/- Différent types des moteurs pas à pas : Les moteurs pas à pas sont essentiellement de trois types : - Moteur pas à pas à aiment permanent (électromagnétique). - Moteur pas à pas à réluctance variable. - Moteur pas à pas hybride. On s’intéresse à l’étude du moteur à aimant permanent.

6 5/- Etude d’un moteur pas à pas à aimant permanent : Le principe de fonctionnement d’un moteur pas à est basé sur la règle du flux maximal. (Voir page 184 du manuel de cours). 5-1/- Principe de fonctionnement :

7 Q2 Q4 Q3 Q1 S S N N Q1 - Q4 5-2/- Expérience : Phases Excitées

8 Q2 Q4 Q3 Q1 S S N N Q1 - Q4 5-2/- Expérience : 1 Phases Excitées

9 Q2 Q4 Q3 Q1 S S N N Q1 – Q2 5-2/- Expérience : 1 Q1 - Q4 Phases Excitées

10 Q2 Q4 Q3 Q1 S S N N Q1 – Q2 5-2/- Expérience : 2 Q1 - Q4 Phases Excitées

11 Q2 Q4 Q3 Q1 S S N N Q3 – Q2 5-2/- Expérience : 2 Q1 – Q2 Q1 - Q4 Phases Excitées

12 Q2 Q4 Q3 Q1 S N N S 5-2/- Expérience : 3 Q3 – Q2 Q1 – Q2 Q1 - Q4 Phases Excitées

13 Q2 Q4 Q3 Q1 N N S S 5-2/- Expérience : 3 Q3 – Q4 Q3 – Q2 Q1 – Q2 Q1 - Q4 Phases Excitées

14 Q2 Q4 Q3 Q1 N N S S 5-2/- Expérience : 4 Q3 – Q4 Q3 – Q2 Q1 – Q2 Q1 - Q4 Phases Excitées  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activité TP B2-1 page 98.

15 5-3/- Caractéristiques d’un moteur pas à pas : a/- Nombre de pas par tour (Np/t). Le nombre de pas par tour du moteur pas à pas dépend de :  Nombre de phases : m  Nombre de paires de pôles du rotor : p  Type de commutation (d’alimentation) : K1  Un moteur est ditunipolaire(commutation unidirectionnelle) lorsqu’un enroulement crée toujours un pôle de même nom, la polarisation de l’enroulement est unique. n moteur est ditbipolaire(commutation bidirectionnelle) lorsqu’un enroulement crée soit un pôle Nord, soit un pôle Sud selon le sens du courant.

16  Mode de fonctionnement : K2 CCommutationsymétrique : On garde le même nombre de phases excitées pour un cycle de fonctionnement. La commande est dite parpas CCommutationasymétrique : On change le nombre de phases excitées pour un cycle de fonctionnement. La commande est dite pardemi-pas


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