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G2d2 g1d1 CH1 CH2 Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour.

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1 g2d2 g1d1 CH1 CH2 Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy Cahier des charges : après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche. CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Solution 2

2 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g2 5 6 Solution 2 2

3 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy=1 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

4 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

5 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

6 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

7 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

8 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

9 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

10 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

11 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

12 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

13 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

14 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2

15 g2d2 g1d1 CH1 CH2 CH1, CH2 : chariot 1, 2 g : capteur « position gauche » d : capteur « position droite » G : action « aller à gauche » D : action « aller à droite » Grafcet à séquences simultanées G1 D1 G2 D2 dcy D1 d1 G1 g1 dcy D2 d2 G2 g Solution 2


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