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20/09/2010 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de Polytech’Grenoble.

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1 20/09/2010 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de Polytech’Grenoble

2 20/09/2010 L’association PG’bot  PG’bot = Le club robotique de  Association (loi 1901) créée en 2007 par des étudiants de la filière Informatique Industrielle et Instrumentation  10 membres :  Matthieu PAYET (Président)  Paul BESSON (Trésorier)  Audrey TURQUIN (Secrétaire)  But : Créer un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique 2

3 20/09/2010 La Coupe de France de Robotique  Créée en 1998 (concours E=M6)  Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC)  200 équipes et 4500 passionés de robotique  Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné  Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 3

4 20/09/20104 Retour sur EUROBOT 2010  Résultat: 58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

5 20/09/2010 Thème EUROBOT

6 20/09/2010 Notre projet  Caméra : analyser le jeu et localiser les pions  Balises à base d’accéléromètres pour détecter le robot adverse (relié au robot par module RF)  Mécanique simple avec utilisation de la base mécanique de l’année dernière et système de pince avec ascenseur  Nouvel asservissement implémenté sur dsPIC33F puis sur FPGA  7 télémètres infrarouges tout autour du robot et 2 capteurs à ultrasons à l’avant  Création d'une nouvelle carte alimentation avec contrôle de la tension des batteries et système de sécurité 6

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8 Pourquoi devenir sponsors ? Pour nous : Aider une jeune équipe dynamique à accomplir un projet ambitieux En nous offrant : Votre savoir-faire et vos conseils Un soutient financier ou matériel Pour vous : Vous faire connaître ! par la mise en valeur de votre logo sur : Le site web de l’association pgbot.fr Le robot (filmé pendant les match) Les t-shirts et le stand de l’équipe 8 09/09/2010

9 Sponsors 9 Vous ?

10 20/09/2010 ? 10


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