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Présentation du projet pour l’année 2010-2011 Participation à EUROBOT 2011: Les objectifs, l’organisation et les besoins Le club de robotique de POLYTECH’

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1 Présentation du projet pour l’année Participation à EUROBOT 2011: Les objectifs, l’organisation et les besoins Le club de robotique de POLYTECH’ Grenoble 09/09/2010

2 Plan 1.Bilan EUROBOT Problèmes rencontrés 3.Thème EUROBOT Organisation du bureau 5.Fonctionnement de l’équipe 6.Architecture envisagée 7.Répartition des taches 8.Gantt prévisionnel 9.Sponsors 10.Financement 209/09/2010

3 3 Bilan de l’année dernière: Eurobot 2010  Rappel du thème  Résultat:  58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

4 409/09/2010 Problèmes rencontrés  Causes des défaites: o Roue codeuses HS (2 jours avant la coupe) o Cours Circuits d’origine inconnue → batterie vide o Asservissement imparfait (pas de correcteurs) o Pas de calibration préalable  Autres défauts: o Nombre insuffisants de batteries o Moteurs de déplacement surdimensionnés  Place occupée  Vitesse o Mauvaise gestion du budget o Communication / coordination 3i4-3i5

5 Thème /09/2010 « Chess’Up! » L’équipe qui a le plus de pions de sa couleur a gagné. Configuration non déployée Configuration déployée  Un robot par équipe  120cm/140cm  Evitement d’obstacles A priori : Mécanique simple La difficulté porte sur la stratégie

6 Organisation du bureau et de l’équipe 6 Matthieu PAYET Président Paul BESSON Trésorier Audrey TURQUIN Secrétaire 3i5 3i4 Yoann TIMOSSI Youssef AITLHAJ Loïc MICHALLON ? ???? 09/09/2010

7 Fonctionnement de l’équipe  Site Web (blog): Vitrine de l’association: présentation du travail réalisé  Dépôt subversion: Centralisation des documents et des programmes  Groupe Google: Communication et discussions  Réunions fréquentes: Comptes rendus de l’avancement du travail  Division en sous projets: Mini groupes indépendants et Responsables 3i4 79/16/2014

8 Architecture envisagée Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer Mécanique :  Base roulante de 2009  Matériaux simples et facilement travaillable  Bois  Plexiglas  Eléments mobiles  Lego  Meccano  Budget mécanique réduit 809/09/2010

9 Répartition des tâches  Alimentation : Yoann T. et 3i4  Carte FPGA : Matthieu P. et 3i4  Partie µC (PIC ou ACTEL) : Paul B. et 3i4  Asservissement : Paul B. et 3i4  Caméra : Audrey T., Loïc M.  Carte capteurs : 3i4  Carte Servos : 3i4  Système balises : Youssef A. et 3i4  Mécanique : Tout le monde 909/09/2010 Meca Elec prog Caméra

10 Gantt prévisionnel 10 09/09/2010

11 Sponsors  Nouveau sponsor  Objectifs:  Garder les anciens sponsor (Adeunis, ST, …)  Rechercher des nouveaux (Baumer, meccano, …)  Plaquette sponsor réalisée 11 Carte d’évaluation Echantillons de SmartFusion Programmateur Flashpro4 09/09/2010

12 Financement  Compte de l’association : avoir disponible ≈ 100€  Hébergement du site web : 30€  Logement + Nourriture à la coupe : 150€  Frais d’inscription + Poster: 30€ + 30€  Besoins matériel:  Mécanique : 1000€  Roues codeuses : 500€  Moteurs : 500€  Impression PCB : 400€  Capteurs : 100€  Composants divers : 100€  Eléments du jeu: 100€  Transport : 800€  Total 3500 € 1209/09/2010 WE NEED YOU

13 Ordre du jour  Organisation de l’association  Finance de l’association (cotisation)?  Recrutement  Présentation devant les 3i4  Idée d’interaction avec les autres filières 13 09/09/2010


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