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1 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de Polytech’Grenoble.

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1 1 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Le club de robotique de Polytech’Grenoble

2 2 Sommaire  Notre association: PG’bot  La Coupe de France de Robotique  Le festival ARTEC  Retour sur EUROBOT 2010  Thème EUROBOT 2011  Notre expérience  Notre projet  Budget prévisionnel  Pourquoi devenir sponsors ? 2

3 3 L’association PG’bot  PG’bot = Le club robotique de  Association (loi 1901) créée en 2007 par des étudiants de la filière Informatique Industrielle et Instrumentation (3I)  10 membres et un bureau composé de :  Matthieu PAYET (Président)  Paul BESSON (Trésorier)  Audrey TURQUIN (Secrétaire)  But : Concevoir et Réaliser un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique 3

4 4 La Coupe de France de Robotique  Créée en 1998 (concours E=M6)  Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC)  Le plus grand rassemblement d'élèves ingénieurs en Europe !  200 équipes et 4500 passionnés de robotique  Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné  Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 4

5 5 Le festival ARTEC  ARTEC : Le festival Art et Technologie  Artistique  Ateliers  Expositions  Festif  Concerts  Animations  Robotique  Conférences  Coupe de France  Du 1 er au 5 juin  personnes ! 5

6 6 6 Retour sur EUROBOT 2010  Résultat: 58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

7 7 Thème EUROBOT

8 8 Notre expérience 8 Nous nous servons de nos précédentes expériences afin de faire toujours mieux. Notre atelier de robotique Nous étions arrivés 9 ème en 2009 Poster 2009

9 927/10/201020/09/2010

10 10 Notre projet 10 Caméra analyser le jeu et localiser les pions Balises à base d’accéléromètres pour détecter le robot adverse Mécanique simple avec système de pince avec ascenseur Asservissement implémenté sur dsPIC33F puis sur FPGA Capteurs télémètres infrarouges et capteurs à ultrasons Carte alimentation contrôle de la tension des batteries Carte mère Actel Smartfusion (ARM + FPGA)

11 11 Budget prévisionnel Frais de l'association240,00 € Hébergement du site web30,00 € Frais de participation à la coupe30,00 € Impression du poster30,00 € Réalisation des t-shirt150,00 € Frais matériels3 000,00 € Composants électroniques divers100,00 € Capteurs divers150,00 € Impression des PCBs400,00 € Batteries LiPo250,00 € Éléments mécaniques divers1 000,00 € Moteurs DC500,00 € Encodeurs incrémentaux500,00 € Éléments de jeux100,00 € Logistique950,00 € Transport à la coupe800,00 € Logement et nourriture à la coupe150,00 € Total :4 190,00 €

12 12 Pourquoi devenir sponsors ? Pour nous : Aider une jeune équipe dynamique à accomplir un projet ambitieux En nous offrant :  Votre savoir-faire et vos conseils  Un soutien financier ou matériel Pour vous : Vous faire connaître ! Par la mise en valeur de votre logo sur :  Le site web de l’association  Le robot (filmé pendant les match – retransmit sur internet et à la TV)  Les t-shirts et le stand de l’équipe sous votre emblème 12

13 13 …et pourquoi pas vous ?

14 14 …des questions? 14


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