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ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Cours 3 : Cinématique Notion de mouvement Vitesse définition – notation – principales propriétés torseur cinématique.

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1 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Cours 3 : Cinématique Notion de mouvement Vitesse définition – notation – principales propriétés torseur cinématique (solide rigide) dérivation vectorielle Accélération Méthode pour les calculs et exemples Etude des mouvements d’un système

2 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Cinématique : Notion de mouvement Mouvement d’Espace Notion de solide rigide Espace : ensemble des points au repos par rapport au repère Points géométriques – points liés à un espace repère d’observationTout dépend de l’observateur 

3 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Notations Définition Dimension [L.T-1] Propriétés Composition des vitesses Vitesses partielles Cinématique : Vitesses

4 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Torseur Cinématique Vecteur vitesse de rotation instantanée Angles d'Euler Angles de l'hydrodynamique navale Vitesse de glissement entre deux solides vitesse de glissement de S2 / S1 Calcul pratique Cinématique : Vitesses d’un solide Exercice : calcul de

5 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 C’est l’outil de calcul par excellence Conséquence Composante de l’accélération sur une direction Cinématique : Dérivation vectorielle

6 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Méthodologie pour les calculs Pour un point géométrique  Dérivation vectorielle à partir de la définition Pour un point de contact Le paramétrage  Choix d’une base pour exprimer Dérivation vectorielle  Passer par un autre point du solide Cinématique : Calcul pratique des vitesses

7 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 Ce chapitre est à la base de tous les calculs en Mécanique Étudier ce chapitre avec soin : Notations, Définitions, Démonstrations. Travailler les exercices 6 & 7 du polycopié de cours

8 ENSA : Mécanique des SolidesCours 3 A vous de jouer En TD nous traitons les exercices Vous aurez à rédiger l’exercice d’application 1 exercice 3


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