Cours 3 : Cinématique Etude des mouvements d’un système

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1 Cours 3 : Cinématique Etude des mouvements d’un système
Notion de mouvement Vitesse définition – notation – principales propriétés torseur cinématique (solide rigide) dérivation vectorielle Accélération Méthode pour les calculs et exemples

2 Cinématique : Notion de mouvement
repère d’observation Tout dépend de l’observateur  Mouvement d’Espace Notion de solide rigide Espace : ensemble des points au repos par rapport au repère Points géométriques – points liés à un espace

3 Cinématique : Vitesses
Notations Dimension [L.T-1] Définition Propriétés Composition des vitesses Vitesses partielles

4 Cinématique : Vitesses d’un solide
Torseur Cinématique Vecteur vitesse de rotation instantanée Angles d'Euler Angles de l'hydrodynamique navale Exercice : calcul de Vitesse de glissement entre deux solides vitesse de glissement de S2 / S1 Calcul pratique

5 Cinématique : Dérivation vectorielle
C’est l’outil de calcul par excellence Conséquence Composante de l’accélération sur une direction

6 Cinématique : Calcul pratique des vitesses
Méthodologie pour les calculs Pour un point géométrique  Dérivation vectorielle à partir de la définition Le paramétrage  Choix d’une base pour exprimer Dérivation vectorielle Pour un point de contact  Passer par un autre point du solide

7 Ce chapitre est à la base de tous les calculs en Mécanique
Étudier ce chapitre avec soin : Notations, Définitions, Démonstrations. Travailler les exercices 6 & 7 du polycopié de cours

8 A vous de jouer En TD nous traitons les exercices exercice 3
Vous aurez à rédiger l’exercice d’application 1 A vous de jouer