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GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage Gemma.

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2 GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Plan de situation du poste de perçage Gemma

3 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 Imaginons que le système est en cours de fonctionnement X2 X3 X0:GFN chaîne fonctionnelle XF1:GC Imaginons toujours que l’étape 2 est active, c’est à dire que la tâche Perçage est en cours et que l’étape 21 est active c’est à dire que la broche tourne et descend.

4 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 le système est en cours de fonctionnement X2 X3 X0:GFN chaîne fonctionnelle XF1:GC Imaginons que pendant le Perçage, le foret se brise !

5 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET L’opérateur envoie la consigne d’Arrêt d’urgence en appuyant sur le bouton Coup de poing sur le pupitre pour déclencher l’Arrêt d’Urgence X0:GFN X23 X2 X3 chaîne fonctionnelle XF1:GC

6 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET l’étape AU1 se désactive et l’étape AU2 s’active simultanément. X0:GFN X23 X2 X3 chaîne fonctionnelle XF1:GC l’étape AU2 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente.

7 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X0:GFN X2 X3 X23 Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente l’étape D1 étant active, le message «Alarme» est envoyé, les actions de sécurité ont lieu et l’action de forçage est effective. Toutes les étapes du GFN sont forcées à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état) en particulier ici les étapes 2 et 21 qui étaient actives XF1:GC AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

8 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X0:GFN X2 X3 X23 Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente Les étapes 2 et 21 étant désactivées, les actions associées ne sont plus effectives. Plus aucuns ordres ne peut être envoyés vers la P.O. Les pré actionneurs prennent alors le relais. XF1:GC AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA chaîne fonctionnelle Dans ce cas, la broche remonte et s’arrête de tourner car ces 2 mouvements sont gérés par des pré actionneurs MONOSTABLES. Voir la chaîne fonctionnelle et choix de pré actionneurs Choix pré actionneurs

9 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X0:GFN X2 X3 X23 Intervention de l’agent de maintenance qui a été averti par l’alarme Il supprime ce qui a provoqué l’arrêt d’urgence en ôtant la consigne d’Arrêt d’Urgence XF1:GC AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

10 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X0:GFN X2 X3 X23 La consigne d’Arrêt d’Urgence n’étant plus présente, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes AU2 et D1 sont « libérées », la règle d’évolution n°2 peut alors s’appliquer. Les transitions suivantes sont donc franchies. XF1:GC AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA

11 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 Le système repasse en Fonctionnement Normal : L’étape AU2 se désactive et l’étape AU1 s’active. L’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active. Les transitions suivantes deviennent donc franchissables. l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état). L’agent de maintenance utilise ce moment pour « dépanner » et supprimer la cause de l’arrêt d’urgence: ici remplacer le foret X2 X3 X0:GFN XF1:GC

12 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 Initialisation de la Partie Opérative : La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur) X2 X3 X0:GFN XF1:GC

13 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 Initialisation de la Partie Opérative : l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément. l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées») X2 X3 X0:GFN XF1:GC

14 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 Initialisation de la Partie Opérative : l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable. L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert (voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation) X2 X3 X0:GFN chaîne fonctionnelle XF1:GC

15 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 Initialisation de la Partie Opérative est réalisée : Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie. X2 X3 X0:GFN chaîne fonctionnelle XF1:GC

16 Grafcet de sécurité et de conduite GS-GC Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 A1 F1 A2 Ref Dcy Vcc /Dcy D1 Al A6 s- si /s0 s0.p0 A5 F/GFN:(0,20) Init F/GFN:( ) /AU AU1 AU /AU AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET X23 l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément X2 X3 X0:GFN chaîne fonctionnelle XF1:GC L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé. L’agent de maintenance peut alors « passer la main » à l’opérateur. La Production Normale est prête à reprendre.

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