Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions

Présentation au sujet: "Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions"— Transcription de la présentation:

1 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions
Norme NF EN 60848

2 Le GRAFCET Règles d’évolution Règle 1 Règle 2 Règle 3 Règle 4 Règle 5

3 Règle 1 La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial. La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement. 10 20 30 …

4 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

5 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei =

6 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = La condition d’évolution

7 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi La condition d’évolution

8 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

9 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives) ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

10 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi . ri La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

11 Règle 2 Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : qu’elle soit VALIDEE ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cas d’une seule étape et d’une seule transition : Cei = Xi . ri La condition d’évolution Etat de l’étape précédente Etat de la réceptivité associée

12 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

13 Xi = Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi =

14 Xi = Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = L’étape i est activée si :

15 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 L’étape i est activée si :

16 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

17 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

18 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie ou si l’étape est déjà active

19 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie ou si l’étape est déjà active et que la transition suivante n’est pas franchie

20 Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire

21 Règle 4 Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

22 Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

23 Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 + Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire

24 Fin de la partie B GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848