OMRON ® Contrôle de mouvements 1. OMRON ® Contrôle de mouvements 2 CX-Position Démarrage d ’un nouveau projet Démarrez CX-Position, créez un nouveau projet.

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1 OMRON ® Contrôle de mouvements 1

2 OMRON ® Contrôle de mouvements 2 CX-Position Démarrage d ’un nouveau projet Démarrez CX-Position, créez un nouveau projet et ajoutez un nouvel automate. (Démarrer,programme,omron, cx-position) Device Name => Nom qu’on peut donner à l’automate Device Type => Modèle de l’automate. Par exemple CS1G Network Type=>Adresse réseau de l’automate. Numéro de réseau, numéro de noeud et le numéro de Host Link. Par exemple #réseau=1, #node=1, #unit=0

3 OMRON ® Contrôle de mouvements 3 CX-Position Démarrage d ’un nouveau projet Ajoutez un module NC. Par exemple une carte 1 axe NC113. NC Name=> Nom qu’on peut donner à la carte NC NC Type=> Modèle de la carte utilisée. Exemple NC113 Unit No.=> Numéro de la carte spéciale. Mettre le no d ’unité de la carte. Par exemple si le no d ’unité est 1, mettre unit no=1.

4 OMRON ® Contrôle de mouvements 4 CX-Position On édite le tableau des séquences, des vitesses, des temps d ’accélération/décél, le temps d ’attente (dwell time) en double-cliquant sur le tableau qu ’on veut éditer. De plus, on peut modifier les paramètres de l ’axe du module NC (Edit NC Parameters).

5 OMRON ® Contrôle de mouvements 5 CX-Position Paramètres de la carte NC

6 OMRON ® Contrôle de mouvements 6 CX-Position Tableau de Séquences Positions pour les différents mouvements Table de position qui spécifie l ’axe prioritaire du déplacement EX: Table 1 = axe X Spécifie sur quels axes se fait le déplacement Code binaire de 4 bits qui s ’active lors du mouvement Spécifie le type de coordonnées absolu ou relatif Spécifie quoi faire à la fin du mouvement Spécifie le numéro de la table de délais Spécifie le numéro de la table pour les accel./decel. Spécifie le numéro de table des vitesses de départ et voulue

7 OMRON ® Contrôle de mouvements 7 CX-Position Les autres tableaux Table des accélérations et décélérations. Les valeurs permises sont de 0 à 250000 ms Table des délais. Les valeurs permise sont de 0 and 9.99 sec. pour chaque axes. La table des Vitesses. Les valeurs permise sont de 1 à 500000 (pps). Jusqu ’à 100 vitesses peuvent être définies pour chaque axe.

8 OMRON ® Contrôle de mouvements 8 CX-Position Visualisation Une Fenêtre de visualisation est disponible pour nous permettre de visualiser les signaux d ’entrées, la position et les code d ’erreurs pour chacun des axes. Cliquer sur l ’icon Monitor On peut voir l ’état des fins de course, de l ’entrée proximité, de l ’entrée d ’urgence, de la position présente des axes, des code d ’erreur etc..

9 OMRON ® Contrôle de mouvements 9 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC Sorties n = 2000 + (10 X # unité)

10 OMRON ® Contrôle de mouvements 10 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC Sorties n = 2000 + (10 X # unité)

11 OMRON ® Contrôle de mouvements 11 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC Sorties n = 2000 + (10 X # unité)

12 OMRON ® Contrôle de mouvements 12 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC Entrées n = 2000 + (10 X # unité)

13 OMRON ® Contrôle de mouvements 13 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC Entrées n = 2000 + (10 X # unité)

14 OMRON ® Contrôle de mouvements 14 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC Entrées n = 2000 + (10 X # unité)

15 OMRON ® Contrôle de mouvements 15 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC m = D20000 + (100 X # unité) Adresse pour allocation de position en mode direct

16 OMRON ® Contrôle de mouvements 16 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC

17 OMRON ® Contrôle de mouvements 17 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC

18 OMRON ® Contrôle de mouvements 18 Allocation Mémoire Carte CS1W-NC