Semaine 7 Conversion Analogique/Numérique Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe INF1995 Jérôme Collin et al.

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1 Semaine 7 Conversion Analogique/Numérique Projet initial en ingénierie informatique et travail en équipe INF1995 Jérôme Collin et al.

2 Cette semaine  Dernier laboratoire vraiment matériel avant le montage final.  Travail plutôt léger mais important pour le fonctionnement du robot complet.  Conversion analogique/numérique (CAN).  Dernière semaine de travail en équipe de deux. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 2

3 Conversion analogique numérique  Très utilisée dans de nombreux systèmes  Permet de prendre une valeur de voltage entre 0 et 5 Volts et de l’associer à une valeur numérique entre 0 et 255.  Effectuée par un périphérique interne.  Électronique assez complexe, abstraction par une classe C++. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 3

4 Montage sur breadboard  Montage d’un bouton-poussoir et d’une cellule photosensible sur le breadboard.  Possiblement à réutiliser pour l’épreuve finale  Bien suivre le montage avec les photographies.  Bien ajuster la référence analogique avec le potentiomètre (broche #32 à 5 Volts – utiliser le multimètre et le petit tournevis vert pour l’ajustement).  Explication des circuits électriques sur le site web du cours. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 4

5 Correction des programmes  Le travail de cette semaine sera corrigé par les chargés de laboratoire.  Date de remise: mercredi 25 février 23h00 au plus tard  Notes sous SVN dans cours/inf1995- XY/tp/tp7/correction.txt.  Faire une bonne identification des ressources et des broches en commentaires pour le correcteur. Polytechnique Montréal - Département de génie informatique et de génie logiciel - INF1995 - page 5