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TP 1ère SI [1] Analyse du cahier des charges
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Balle de couleur choisie
« Bête à cornes » sortie balle Robot Trouver et ramener une Balle de couleur choisie
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« Pieuvre » Robot Énergie électrique Labyrinthe Balle voulue
F1 Labyrinthe F3 C4 C3 F2 Balle voulue Balle non voulue
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Fonction et contraintes
F1 : Parcourir le labyrinthe F2 : Trouver et prendre la balle F3 : Atteindre la sortie C1 : Ne pas détériorer le labyrinthe C2 : Ne pas prendre la mauvaise balle C3 : Reconnaître les deux balles l'une de l'autre C4 : Saisir et maintenir la balle jusqu’à la sortie
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Reconnaître les balles
Ne pas Détériorer [C1] Se déplacer et tourner Trouver et ramener la balle Parcourir le Labyrinthe [F1] Avoir un parcourt Prévu Trouver et Prendre la balle [F2] Reconnaître les balles L'une de l'autre [C3] Saisir la balle [C4] Aller a la sortie Garder la balle jusqu'à La sortie [C4] Ne pas prendre la Mauvaise balle [C2]
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