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A-0. FC4 Barreur Système daide à la navigation Equipage Milieu humain Marché Batterie 12V Autres périphériques NMEA 2000 Milieu marin Gouvernail Coque.

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3 FC4 Barreur Système daide à la navigation Equipage Milieu humain Marché Batterie 12V Autres périphériques NMEA 2000 Milieu marin Gouvernail Coque du bateau Référentiel de cap FC6 FC5 FP2 FP1 FC3 FC2 FC1 FC7 Milieu économique Milieu technique Milieu physique

4 FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin dajuster la position du safran. FP2: Manœuvrer le safran. FC1: Puiser son énergie dans une batterie. FC2: Permettre de prendre en compte éventuellement des informations en provenance de périphériques de navigation auxiliaires. FC3: Résister au milieu extérieur (soleil, température, embruns,…). FC4: Sintégrer au bateau. FC5: Permettre au barreur de sélectionner les divers modes de marche. FC6: Être accepté par léquipage. FC7: Présenter des atouts économiques

5 ACQUERIR ALIMENTER TRAITERACQUERIRCOMMUNIQUER TRAITER ACQUERIR CONVERTIRTRANSMETTRE Interface de communication AP16 Compas RFC35 Capteur angulaire RF300 Calculateur AC10 Bras de mèche Pilote hydraulique DISTRIBUER Calculateur AC10 Chaîne dinformation Chaîne dénergie MO MO: Safran non orienté par rapport au cap MO+VA: Safran orienté en fonction du cap de consigne Interface H/M Réseau SimNet Interface H/M Champ magnétique terrestre Angle safran Réseau RobNet Ordres Batterie 12V Energie électrique Energie électrique distribuée Energie mécanique (F,V) Energie mécanique (C, ) Cap Orienter le safran MO+VA

6 12V Console de communication AP16 Unité de calcul AC10 Compas RFC35 Capteur angulaire RF300 By- pass Pompe Vérin Bras de mèche Moteur CC 12V Batterie


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