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TP2 SIMULATEUR NUMERIQUE 2 – SIMULINK – PENDULE SIMPLE.

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Présentation au sujet: "TP2 SIMULATEUR NUMERIQUE 2 – SIMULINK – PENDULE SIMPLE."— Transcription de la présentation:

1 TP2 SIMULATEUR NUMERIQUE 2 – SIMULINK – PENDULE SIMPLE

2 BUT Calculer la fonction de transfert du pendule simple en tenant compte du frottement dans lair. Simuler les réponses indicielles et fréquentielles Calculer les marges de gain et de phase Simuler le système bouclé avec ou sans correction

3 EQUATION FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE DU CORPS EN ROTATION

4 REPRESENTATION DETAT DU SYSTEME Entrée : Sortie : Vecteur détat :

5 CALCUL DES FONCTIONS DE TRANSFERT

6 MANIPULATION SYSTEME SOUS FORME DE SCHEMA BLOC

7 REPONSE INDICIELLE

8 REPONSE HARMONIQUE: DIAGRAMME DE BODE

9 CORRECTEUR PROPORTIONNEL

10 REPONSE INDICIELLE POUR DIFFERENTES VALEURS DE K

11 REPONSE HARMONIQUE

12 CONCLUSION INFLUENCE DE K SUR LA MARGE DE PHASE ET SUR LAMORTISSEMENT STABILITE DU SYSTEME


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