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Www.pobot.org. MaxiBot 2004 Le robot principal de la Coupe de France 2004 Architecture répartie –Superviseur : module BECK –µ-contrôleurs ATMEL –Réseau.

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2 MaxiBot 2004 Le robot principal de la Coupe de France 2004 Architecture répartie –Superviseur : module BECK –µ-contrôleurs ATMEL –Réseau en anneau sur support RS232 Propulsion par moteurs pas à pas

3 MiniBot 2004 Le robot secondaire de la Coupe de France 2004 Architecture répartie, sur le même principe que MaxiBot –Superviseur : module BECK –µ-contrôleurs ATMEL –Réseau en anneau sur support RS232 Propulsion par moteurs pas à pas

4 Vision Reconnaissance de lenvironnement par analyse dimages prises par une WebCam

5 Simulateur Simulation denvironnement pour la mise au point des contrôleurs de déplacement du robot

6 PoBot original Un robot accessible, conçu pour une fabrication et une mise en œuvre simples Propulsion par moteurs pas à pas µ-contrôleur ATMEL, programmé en C Utilisation de matériaux et pièces détachées abordables et faciles à trouver 9 exemplaires construits A servi de base au MiniBot 2004

7 MicroBot Un robot miniature, simple à construire, mais versatile et performant Propulsion par servo-moteurs modifiés µ-contrôleur ATMEL, programmé en C Utilisation de matériaux et pièces détachées abordables et faciles à trouver A fait lobjet dun article dans Electronique Pratique

8 Les LEGO Expérimentation et prototypage des solutions envisagées pour les robots de la Coupe de France, sur les plans : –Mécaniques –Algorithmiques Le robot de démonstration joue le rôle de robot principal dans le contexte du « Coconut Rugby » de la Coupe de France 2004 Programmation en langage LEGO ou en Forth


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