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Groupe Suppléance Perceptive Juin 2004 Cos tech Connaissances Organisation et Systèmes Techniques EA 2223.

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1 Groupe Suppléance Perceptive Juin 2004 Cos tech Connaissances Organisation et Systèmes Techniques EA 2223

2 Plan Principes théoriques et méthodologiques Objectifs de recherche Financements Publications Equipe

3 Principes théoriques et méthodologiques Constitutivité technique de lexpérience vécue : suppléance perceptive – enactive interface Technologies Perception cognitivesCognition Etude des organes de la constitution Etude des processus De constitution Ergonomie théorique fondamentale

4 Perception active La constitution des percepts spatiaux se réalise par la détermination de relations invariantes entre les - actions (mouvements des capteurs) et les - données sensorielles Actions « a » Sensations « Se » Perception Dispositif de couplage (enactive interface) Se a a Se

5 Principes méthodologiques Interdisciplinarité –Recherche philosophique –Recherche scientifique expérimentale (psychophysiologie, cognition) –Recherche scientifique détude de terrain (ergonomie, ethnométhodologie) –Recherche applicative (développement technique, services) Minimalisme –Extériorisation des activités perceptives et cognitives –Complexification progressive : des entrées sensorielles (nombre, formes, grandeurs, intensité, nature,..), des actions (translations, rotations, articulations, zoom, inscription,..), des situations (lignes, intersections, textures, …)

6 Objectifs Philosophiques ScientifiquesTechnologiques Phénoménologie expérimentale Méthode des Répondants C.Lenay F.Sebbah Espace et spatialité du corps propre A. Khatchatourov Proprioception Kinesthésie Tangible G.Declerck Interactions perceptives Autrui – Point de vue C.Lenay Théorie de lenaction Enactive interface WP1 J.Stewart

7 Philosophiques ScientifiquesTechnologiques Modélisation Simulation J.Stewart Application Terrain O.Gapenne Expérimentation Laboratoire C.Lenay-O.Gapenne Reconnaissance de formes. WP8 Thèse : Matthieu Alchourroun Robotique CREA/UPJV Thèse : Cyril Charron Modélisation réciproque TX : Lydia Caro Parallélisme TX: Nicolas Gadenne Suivi de ligne Descripteurs DEA : Yusr Amamou Objectifs

8 ScientifiquesTechnologiques Modélisation Simulation Expérimentation Laboratoire Application Terrain Spatialisation information et action. Franck Ghitalla Thèse : Fabien Pfaender Zoom Portabilité Thèse : Mounia Ziat Parallélisme Topologie Clotilde VanHoutte Thèse: Malika Auvray Immersion, Appropriation WP6 Thèse : Malika Auvray Parallélisme Effecteurs Thèse: Nitihan Sribunruangrit Pseudo-haptique Tangible WP6 DEA : Gunnar Declerck Amodalité WP7 TX: Elina Marcoux, Charlotte Marie Michaut Vincent Caillard Clement Carriere Croisements perceptifs WP9 Indira Thouvenin Stage DEA : Adrien Fanet, Romain Lelong Objectifs Philosophiques

9 ScientifiquesTechnologiques Modélisation Simulation Expérimentation Laboratoire Application Terrain Dispositif éducatif Odile Jacob Thèse : Amal Ali Amar Stage Ingénieur GI : Sébastien Rodot Bimodalité Point de référence Thèse: Nitihan Sribunruangrit Catégorisation et stratégies Katia Rovira Thèse : Elodie Blomme Jeux. Mouvement DEA : Jonathan Duboc Objectifs

10 Philosophiques ScientifiquesTechnologiques Modélisation Simulation Expérimentation Laboratoire Observation Terrain Tactos 1 Sylvain Hanneton (2000) Jérôme Damelincourt Christophe Delhorbe (GI) (2001) Nitihan Sribunruangrit (2002) Tactos GT Fabien Paender Dominique Aubert Téléphone tactile France Telecom R&D Réalité augmentée United Vision CEA/LIS TX: Guillaume Belloncle Karim.Guennoun Tactos 2 Nicolas Delaforge (2002) Dominique Aubert Objectifs Stylet tactile

11 Financements UTC COSTECH : 4660 / an REGION DIVA : (fonctionnement) MNRST Spatialisation : MNRST Valorisation : CNRS Zoom : (2 ans) MNRST Ecole : (2 ans) Europe REX : / 4 ans : PPF Suppléance perceptive : ? CRE FT R&D ? : / 2 ans ? Ministère Réalité augmentée ? : / 2 ans ?

12 Equipe suppléance perceptive COSTECH C. Lenay : théorie - coordination O. Gapenne : expérimentation - applications J.Stewart : théorie – analyse - simulations F.Sebbah : philosophie - phénoménologie V.Havelange : épistémologie - phénoménologie Enseignants-chercheurs UTC BMGBM C. Marque : Expérimentation C. Vanhoutte : développements techniques ThésardsDEA 8 étudiants chaque semestre A.Khatchatourov : Philosophie de la technique (J.M.Salanskis) N.Sriburangrit : Expérimentation (parallélisme, effecteurs) – développements matériels (tactiles) et logiciels. A.Ali Amar : Etudes de terrain (ergonomie – école) M.Ziat : expérimentation (zoom) M. Auvray : expérimentation (proprioception) – étude de terrain (immersion) F. Pfaender : développements logiciels (tactos GT) – expérimentation (spatialisation de linformation) M. Alchourroun : analyse - modélisation J. Duboc : jeux - mouvements Y. Amamou : modélisation G. Declerck : tangible R. Lelong : RV – Croisements perceptifs ROBERVAL HEUDIASYC I.Thouvenin (Roberval) : publication Co-direction de stage : C. Cottereau R. Lelong D.Lenne (Heudiasyc) : TCAN - RV C.Moulin (Heudiasyc) : TCAN - RV M.Vayssade (Roberval) : Tactos II P.Villon (Roberval) : modélisation – Tactos II RTGI F. Ghitalla (Costech) : spatialisation de linfo Etudiants (GI-Phiteco) Co-direction de thèse : F.Pfaender Institut de psychologie (Paris V) K.Oreagan () Co-direction de thèse : M. Auvray Développements logiciels D. Aubert : tactos II Etudiants PR : Tactos I Valorisation A. Baleix Collaborateurs Aveugles J. Soldner M.C. Miranda Association Normandie Lorraine Univ. Rouen Katia Rovira Thèse : E. Blomme Co-direction : K. Rovira – D. Mellier CREA – UPJV O. Labbani M. Mouddib Co-direction de thèse : C. Charron TX Labo de neurophysiologie (Paris V) S.Hanneton Co-direction de thèse : M. Alchourroun

13 Publications Brevet : extension Europe et USA Thèses : Nitiphan Sriburangrit (2004), Malika Auvray (2004), Amal Ali Amar (2004) Publications : 1. Ali Ammar, A., Gapenne, O., Blomme, E. & Rovira, K. (accepté), De l'exploration de formes sur support traditionnel à la conception d'une interface numérique de perception dédiée aux personnes non-voyantes. In Gapenne, O., Manes Gallo, M.C., Brassac, C. & Mondada, L. (Eds.),Alternatives en sciences Cognitives:enjeux et débats, Paris, Hermes, (Actes du colloque ARCo'04). 2. Gapenne, O., Rovira, K. Ali Ammar, A. & Lenay, C. (2003), TACTOS : A special computer interface for the reading and writing of 2D forms in blind people. In C. Stephanidis (Ed.), Universal Access in HCI, Inclusive Design in the Information Society, London, Lawrence Erlbaum Associates, (10th International Conference on HCI, Crête), pp ; Ghitalla F., Diemert E.,Maussang C. and Pfaender F., TARENTe : an Experimental Tool for Extracting and Exploring Web Aggregates, Proceedings of the 1st International Conference on Information and Communication Technologies : from Theory to Applications, Havelange V., La constitutivité phénoménologique et anthropologique de la technique, Arobase, (à paraître) 5. Khatchatourov A., Kinesthèse, corps propre et espace objectif. Sur les limites de la constitution kinesthésique du corps propre. Alternatives en sciences cognitives (Actes du Colloque de lAssociation pour la Recherche Cognitive), Editions Hermès, Décembre 2004 (à paraître) 6. Khatchatourov A., Loutil modifie-t-il la perception ou la rend-il possible ? A. Khatchatourov et M.Auvray. Actes du Vème Colloque Cognivence Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives, juin Khatchatourov A. Quelques questions à propos de lergonomie à partir de Leroi-Gourhan, ; communication dans le cadre de l'Action Spécifique CNRS Suppléance perceptive et Interface; mai 2003, Arobase (à paraître) 8. Lenay C., Hérédité et Mort : la question de lAcquis, Philosophie Lenay C., Pfaender F., Sens de la spatialisation de linformation et prothèses perceptives, Revue Parole (à paraître)

14 Publications (suite) Publications : Rovira, K., Ali Ammar, A. & Gapenne, O., (2004), Adaptation in young blind teenagers to a graphical computer environment dedicated to the learning of mathematics, 18° Biennal Meeting of the International Society for the Study of Behavioral Development, Gand, Belgique. Poster Sribunruangrit N., Marque C., Lenay C., Hanneton S., Gapenne O., Vanhoutte C., Speed-Accuracy Tradeoff During Performance of a Tracking Task Without Visual Feedback" IEEE transaction on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.12, no.1, pp Sribunruangrit N., Marque C., Lenay C. et Gapenne O., "Application of parallelism concept to tracking task by blind people", in Proceeding of the 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Cancun, Mexico, 2003, pp Sribunruangrit N., Marque C., Lenay C. et Gapenne O., "Improving blind people's spatial ability by bimodal-perception assistive device for accessing graphic information", in Assistive Technology - Shaping the Future, AAATE'03, G.M. Craddock, L.P. McCormack, R.B. Reilly, H.T.P. Knops, Eds. Netherlands: IOS Press, 2003, pp Thouvenin I., Lenay C., Cottereau C., Aubert D. Design of a tactile prosthesis for blind users with a virtual reality system, Virtual Concept 2003 Biarritz – France November, 5-7 Thouvenin I., Abel M.H, Ramond B., Qamiyah A. Environment improvements for a better cooperation in international collaborative mechanical design. In Journal of integrated design & process science, 7(2): , Ziat M. (2004) Scaling form or sensor: A question for the design of a pseudo-haptic zoom dedicated to PDA, Designing Interactive Systems (DIS'04) Cambridge, Massachusetts, USA. 1-4 august (en cours) Ziat M., Gapenne O., Lenay C. and Stewart J. (2004) Acuit é Perceptive Via une interface pseudo-haptique, IHM Namur, Belgique. 30 ao û t - 3 septembre 2004.

15 Conférences Conférences : Alchourroun M. Hanneton.S., Energy shaping as a Synthetic Approach to Motor Control Modelling, MODELLING PROGRESS IN MOTOR CONTROL IV : CNRS UMR 8119, Paris, France Lenay C., Imagination, proprioception and pattern recognition, Perception, Body Motion, and Mathematics, TERC, Boston, octobre Lenay C., Croisements perceptifs et Spatialisation des Points de vue : Prothèses et communautés techniques, CERISY, Lutte pour lorganisation du sensible, mai 2004 Sribunruangrit N., Lenay C., Marque C., Gapenne O. et Stewart J., "Dispositif d'assistance aux informations graphiques pour les personnes aveugles", in Colloque de la Journée Nationale sur l'Image et Signal pour le Handicap, Paris, France, 2003

16 Cadre théorique Les deux moments de loutil : Tenir – Outil attaché - Invisible Manipuler Outil séparé - Visible déposer saisir Constitué Constituant DonnerRecevoir

17 Cognition située Inscription corporelle et technique du travail intellectuel Activité manuelle et matérielle : réception Action-Inscription, Écrire se déplacer / disposer / déposer Pôle Savoir faire Disposition spatiale Pôle Intérieur Concepts/schèmesdobjets, traces et Extérieur outils Perception-Interprétation Lire sentir / saisir transmission parcours interprétatif selon un cycle de lecture et décriture

18 Inscriptions a Se Actions « a » Sensations « Se » Perception Se a

19 Interaction via des inscriptions Actions « a » Sensations « Se » Perception Se a a Se Actions « a » Sensations « Se » Perception Se a

20 Croisements perceptifs Se a Actions - sensation Sensations - action Perception Se a

21 Axes de recherche 2 D : - Inscriptions, point de référence, point daccroche - Couplage œil / main - Zoom 3 D : - Perception omnidirectionnelle - Perception multi-digitale - Auto-calibration Extériorisation de laction Enrichissement de laction Enrichissement des entrées sensorielles Parallélisme Apprentissage de la topologie des entrées sensorielles Entrées sensorielles multimodales (couleurs) Proprioception prothétisée Kinesthésique / tactile Enrichissement de la situation Suivi de ligne, bout de ligne, angles, jonction T, intersection Reconnaissance de formes, de gestes Perception du mouvement : poursuite de cibles Obstruction : Pseudo-haptic Spatialisation de linformation et de laction Interactions perceptives


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