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Www.degerenergie.de. Q1A Partie 1 : Suivi solaire Energie consommée par le suiveur pendant 1 année : W tracker/1an = 1 kWh Energie consommée par le suiveur.

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2 Q1A Partie 1 : Suivi solaire Energie consommée par le suiveur pendant 1 année : W tracker/1an = 1 kWh Energie consommée par le suiveur pendant 1 jour : W tracker/1jour = 1000 / 360 = 2,74 Wh Q1B Energie produite par le panneau solaire : W photo/1jour = 10 kWh = Wh W tracker/1jour W photo/1jour = ,74 = 2, = 0,0274% => 100% gain pour < 0,03% conso.

3 Q1D Acquérir la position relative du soleil : Deger Connecteur élévation Convertir Welec en Wmeca rot. : Moteur M2 Adapter Wmeca rot. : Réducteur R3 Transformer Wmeca rot. En Wmeca trans. : Vis / Ecrou à billes Détecter positions extrêmes du panneau : Contacts fin de course (cames) Q1C Energie produite par le panneau solaire : W photo/1jour = 10 kWh = Wh h 6h05 14h 21h55 Azimut Elevation t -125,5° 0° 125,5° 0° 65,5° 0° 0h 15h50 7h55

4 Q2A V1 = VSR V2 = VSL + VSK Partie 2 : détection solaire 0 = VA – V1 + V2 VA = V1 – V2 Q2A V1 = VSR V2 = VSL + VSK 0 = VA – V1 + V2 Q2A V1 = VSR V2 = VSL + VSK VS = Q2B R4. ( R1 + R2 ) R1. ( R3 + R4 ). V1 - R2 R1. V2 VS = R3 R4. ( V1 - V2 ) VS = ( V1 - V2 ) VA = K1. = V1 – V2 VS = 20 ( V1 - V2 ) Q2C VS = 20. ( V1 – V2 ) VS = 20. K1. K1 = VA 10,5 + 10, = 2, = K1 = 2,

5 Seuil = 1° => VS = 20. 2, = V Q2D V Seuil = 52 mV Mesure capteur : éclairement Type : analogique Nature signal : logique Q2E Q2F Q2G Début Faire Sens := +1 Tant que > 0 Sens := 0 Fin < 0

6 Q3A Q3B B 75 Longueur tige vérin rentré D 75 C 75 A 75 Q3C Cu = B 0 D 0 – B 75 D 75 Q3D Cu = 150mm Conforme car lactionneur a une course maximale de 200mm. Partie 3 : Commande des mouvements

7 Q3D Pas de la vis p = 3mm Raison réd.R4 r 4 = 0,0048 came = ( n vis. r 4 ). 360 = 50. 0, n vis = Cu / p = 150 / 3 = 50 tours came = 86,4 ° Q3F UM = +22VQ1Q2Q3Q4 Quadrant 1saturébloqué saturé Q3G

8 Q3H Montée motrice (P=U.I>0) Descente motrice (P=U.I>0) Descente frein (P=U.I<0) Montée frein (P=U.I<0) IMIM UMUM Quadrant n°2 Quadrant n°1 Quadrant n°3 Quadrant n°4 Irréversibilité mécanique

9 Partie 4 : Irréversibilité chaine dénergie Q4A Position la plus défavorable = 0° ; C = 210 N.m Car le moment est maximum. Q4B ActionPtDteSensNorme C 0/V CBC B E/V BBC Isolons le vérin V : Th. : Un solide soumis à 2 forces est en équilibre si celles-ci ont même support, …

10 ActionPtDteSensNorme PG669N B V/E B BC2140N A 0/E A2595N P = M. g = 68, = 669N Isolons lensemble E : P B V/E A 0/E B V/E A 0/E P Th : Un solide soumis à 3 forces est en équilibre si elles sont coplanaires, concourantes et de somme vectorielle nulle.

11 ActionPtDteSensNorme C 0/V CBC2140N B E/V BBC2140N Isolons le vérin V : Th. : Un solide soumis à 2 forces est en équilibre si celles-ci ont même support, ont même intensité et sont de sens opposés B E/V C 0/V Conclusion : La tige du vérin est soumise à une traction (et une flexion par le déport de C) Q4D Q4E Les moteurs nont pas à être bloqués (freinés) car la transmission mécanique est irréversible. Aucune alimentation des moteurs à larrêt quelque soit la position, donc pas de consommation statique. Q4C

12 Q5A Partie 5 : Dispositif de sécurité Q5B La fonction « Came »

13 Q5C Q5D Langle a 1 doit être modifié et prendre la valeur de 180°

14 Q5E C KA2 d

15 Partie 6 : Alimentation en énergie Q6A I M = 0,3 A Q6B U C = 20,5 – 12,5 = 8V t = 1,25 s

16 Q6C Q6B suite U C = 20,5 – 12,5 = 8V Q = I M. t = - C. Uc | Q | = C. Uc = = = 0,376 C t = Q / IM = 0,376 / 0,3 = 1,25 s On trouve aussi sur loscillogramme t = 1,25 s Q6D Q6E 1,44° n = 125,5° / 1,44° n = 88 cycles t = 1,25 s


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