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Diapositive 1 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 1 :Aperçu de l offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques.

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1 Diapositive 1 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 1 :Aperçu de l offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits Offre CANopen IA September 2004 Offre CANopen IA September 2004

2 Diapositive 2 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Cartes PCMCIA maître CANopen pour automate Premium TSXCPP100 DS301 V3.0 TSXCPP110 DS301 V4.2 Produits Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Coupleur de communication CANopen pour départs moteurs TEGO POWER / QUICKFIT : APP1CCO0 = 16E + 8S sur bus APP1CCO2 = 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales

3 Diapositive 3 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Produits Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Répartiteurs monoblocs IP67 E/S TOR Advantys FTB CANopen 4 modularités = 4 références FTB1CN 16E P0 :16Eou 8E + 8 Diag FTB1CN 12E04S P0 :12 E + 4Sou 4E + 4S + 8 Diag FTB1CN 08E08S P0 : 8 E + 8Sou 8S + 8 Diag FTB1CN 16C P0 :16 ESou 8ES + 8ES/Diag Répartiteurs modulaire IP67 Advantys FTM CANopen FTM1CN Digital I/O maximum 16 Analog I/O maximum

4 Diapositive 4 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Produits Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Coupleur de communication Advantys STB CANopen STB NCO2212

5 Diapositive 5 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Produits Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Carte de communication CANopen pour variateurs de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F VW3A58308 Carte programmable avec liaison CANopen intégrée pour variateur de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F VW3A581131

6 Diapositive 6 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Produits Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée : ATV31Hxxxx : version coffret satandard ATV31Cxxxx : version coffret étanche ATV31Kxxxx : version kit Variateur de vitesse Lexium MHDA avec liaison CANopen intégrée 17D xxxx 17D HP xxxx

7 Diapositive 7 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER : LXLFBCM Accessoires Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître CANopen à 1 ou 2 bus CANopen : TSXCPPACC1 En juin 2003, Schneider ne fournit ni câble, ni connecteurs CANopen, mais recommande des fournisseurs. Une offre connectique sera disponible 2ème trimestre Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA

8 Diapositive 8 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Fournisseurs recommandés Câbles - U.I.LAPP GmbH Schultze-Delitsch-Str. 25 D Stuttgart Germany Connecteurs - ERNI Elektroapparate GmbH Seestrasse 9 D Adelberg Germany - ERNI Connectique S.a.r.l, France 27 bis, avenue des Sources / CP 638 F LYON Cedex 09, Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA

9 Diapositive 9 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Enrichissement de l offre prévu Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Advantys STB : NIM CANopen esclave basique Module maître CANopen TWIDO Advantys OTB : module esclave CANopen Tesys U : module esclave CANopen Utilise le même hardware que module dédié BECKHOFF Carte de communication CANopen pour ATV71 3 Q / Q / Q / 2005

10 Diapositive 10 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Enrichissement de l offre prévu Offre d accessoires de câblage Câbles, connecteurs, taps, rallonges, bridge… Advantys software V2.0 Supportera STB, OTB, FTB, and FTM Sycon software V2.8 SR1 PDOs activés directement, amélioration de lallocation des identifieurs Aide à la mise en œuvre Terminal permettant de tester le câblage du réseau (étude faisabilité) Analyseur de réseau (réservé aux experts) Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA 2 Q / Q / Q / 2005

11 Diapositive 11 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Carte PCMCIA type III insérée dans l emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). Carte maître CANopen TSXCPP100 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueur 0,6 m avec SUBD 15 pts mâle à l extrémité Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

12 Diapositive 12 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Compatibilité : CANopen DS301 standard V3.0. Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX PL7 >= V4.0 Configurateur Sycon >= Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte. Carte maître CANopen TSXCPP100 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

13 Diapositive 13 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ Carte maître CANopen TSXCPP100 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

14 Diapositive 14 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Carte maître CANopen TSXCPP100 (1) Cette taille maxi peut être dépassée si on charge le fichier configuration directement dans la carte à l aide du logiciel Sycon. La taille maxi du fichier autorisée par le logiciel Sycon est de 256 Ko. Pour 10 ATV58 : Taille fichier configuration = 4,6 Ko Données E/S = 2 X 20 mots Pour 20 ATV58 : Taille fichier configuration = 7,5 Ko Données E/S = 2 X 40 mots Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

15 Diapositive 15 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Câble de raccordement longueaur 0,6 m avec Tap intégré et connecteur SUBD à lextrémité Carte PCMCIA type III insérée dans l emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate

16 Diapositive 16 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Compatibilité : CANopen DS301 standard V4.1 Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX PL7 >= V4.3 Configurateur Sycon >= 2.8 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte.

17 Diapositive 17 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ + Gestion du Heartbeat Idem TSXCPP100 New

18 Diapositive 18 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Coupleur de communication placé sur le flanc gauche des départs moteurs. Voyants de signalisation Bornier de raccordement du bus Switchs pour la configuration de la vitesse et de l adresse Borniers de raccordements entrées sorties locale (uniquement sur coupleur APP1CCO2) Alimentation 24V Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

19 Diapositive 19 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits 2 références : APP1CCO0 16E + 8S sur bus Pilotage 8 départs moteurs APP1CCO2 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales Pilotage de 24 départs moteurs

20 Diapositive 20 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Caractéristiques principales : Vitesse supportées :125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs Adresses supportées : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs :Par l adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

21 Diapositive 21 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Process Data Objects = PDO Les coupleurs CANopen APP1CO00 et APP1CO02 gèrent au maximum : 5 PDO en émission 5 PDO en réception Seuls le premier PDO (1800) pré-défini en émission et le premier PDO (1400) pré-défini en réception sont utilisés avec les départs moteurs TEGO. Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, acyclique Réception : Synchrone et asynchrone Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

22 Diapositive 22 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Description des PDOs prédéfinis sur APP1CCO0 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 1 octet : Commande des 8 contacteurs embase TEGO 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 2 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

23 Diapositive 23 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Description des PDOs pré-définis sur APP1CCO2 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 4 octets : Commande des 8 contacteurs embase TEGO Commande des 16 sorties externes à l embase 4 ème octets inutilisé 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 4 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Etat des 16 entrées externes à l embase Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

24 Diapositive 24 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d accéder par messagerie à n importe quel objet du dictionnaire. Les différents objets accessibles ne sont pas documentés. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

25 Diapositive 25 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du départ moteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état des départs moteurs et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT

26 Diapositive 26 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Raccordement des capteurs/actionneur sur 8 prises M12 femelle avec leds d état ou de diagnostic par voie. Leds de diagnostic du bus et des alimentations Alimentation 24 VDC du module Roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de ladresse du module Raccordement du module sur le bus Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

27 Diapositive 27 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Modules 16E : FTB1CN 16E P0 Raccordement de 16 capteurs simples ou de 8 capteurs avec fonction de diagnostic intégrée Modules 12E/4S : FTB1CN 12E04S P0 Raccordement de 12 capteurs et 4 actionneurs simples ou de 4 capteurs et 4 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée Modules 8E/8S : FTB1CN 08E08S P0 Raccordement de 8 capteurs et 8 actionneurs simples ou de 8 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée Modules 16E ou 16S configurables : FTB1CN 16C P0 Raccordement de 16 capteurs, ou de 15 capteurs et 1 actionneur, ou de 14 capteurs et 2 actionneurs etc... 4 modularités :

28 Diapositive 28 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse pour les PDOs 1400 et 1800 Manuellement pour les PDOs 1405 et 1805 Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0

29 Diapositive 29 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Process Data Objects = PDO Les répartiteurs monobloc IP67 d E/S CANopen gèrent : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception (sauf module FTB1CN 16E P0 16 entrées : 1 seul PDO) Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0

30 Diapositive 30 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0 Description des PDO pré-définis 2 PDOs pré-définis en émission (entrées) PDO 1800 = 1 mot :Entrée/Diagnostic PDO 1805 = 3 ou 4 mots : Entrée/Diagnostic + Diagnostic module-voie 2 PDOs pré-définis en reception (sorties) PDO 1400 = 1 à 2 octets :Sorties (sauf module FTB1CN 16E P0 PDO 1405 = 1 à 3 octets :Sorties + Configuration voies 1. en Entrée ou en Diag Configuration en entrée ou en sortie voies 1. et 0. (module FTB1CN 16C P0 uniquement)

31 Diapositive 31 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d accéder par messagerie à n importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées :Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré Ce paramétrage peut être effectué à l initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0

32 Diapositive 32 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 dE/S sur bus CANopen : FTB 1CNP0 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté

33 Diapositive 33 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires dE/S : FTM 1CN10 Fait partie de l offre Advantys IP67 FTM offer Permet de raccorder un nombre évolutif de répartiteurs d E/S digitales ou analogiques 256 E/S digitales maximum 16 E/S analogiques maximum Connection des capteurs et actionneurs par connecteurs M8 ou M12 : M8 : 1 canal par connecteur M12 :2 canaux par connecteur Coupleur CANopen Répartiteurs dentrées/sorties

34 Diapositive 34 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires dE/S : FTM 1CN10 1 connecteur « PWR » mâle type 7/8 pour le raccordement des alimentations 2 connecteurs M12 « BUS IN » et « BUS OUT » pour le raccordement au bus de terrain 2 voyants de diagnostic « BUS » 4 connecteurs femelle M12 pour raccordement des 4 segments de répartiteurs. Chaque connecteur est équipé de 2 voyants de « Diagnostic segment » Capot fixé par 3 vis pour accès roues codeuses

35 Diapositive 35 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires dE/S : FTM 1CN10 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les autres Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ».

36 Diapositive 36 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires dE/S : FTM 1CN10 Process Data Objects = PDO Le logiciel CANconfig est utilisé pour générer un fichier EDS spécifique à chaque configuration modulaire. Le fichier généré peut contrôler jusqu à 5 receive PDOs et 5 transmit PDOs. Des PDOs adaptés peuvent être définis manuellement pour connecter plus de répartiteurs

37 Diapositive 37 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires dE/S : FTM 1CN10 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d accéder par messagerie à n importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées :Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré La configuration des E/S analogiques :-10V/+10V, 0/+10V, 0/20mA, 4/20mA Ce paramétrage peut être effectué à l initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application.

38 Diapositive 38 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires dE/S : FTM 1CN10 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté

39 Diapositive 39 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Coupleur de communication placé à l extrémité gauche du premier îlot (îlot primaire). Voyants de signalisation de l état du bus Connecteur de raccordement du bus 2 roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de ladresse sur le bus (2 étapes) Carte mémoire SIM optionnelle pour la sauvegarde de la configuration du bus îlot Connecteur male 8 pins HE13 pour connecter le PC sur le STB (chargement de la configuration, mise au point) Alimentation du coupleur 24VCC Coupleur de communication CANopen pour STB : STBNCO2212 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

40 Diapositive 40 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Caractéristiques principales : Vitesse supportées :10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse Adresse : 1 à 99 configurée par roue codeuse Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les suivant Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». Coupleur de communication CANopen pour STB Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

41 Diapositive 41 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Process Datas Objet supportés : PDO Le coupleur CANOpen gère au maximum 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. Chaque PDO contient au maximum 8 octets de données. - Le fichier EDS fournit de base avec le coupleur CANopen permet de gérer au maximum 4 PDO en réception et 4 PDO en émission. - Le logiciel de configuration Advantys permet de configurer le bus îlot et de générer un fichier EDS propre à chaque configuration du bus. Le fichier généré permet de gérer jusqu à 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. - Il est possible de définir ses propres PDO afin de transporter des objets spécifiques (diagnostic). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

42 Diapositive 42 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 PDO supportés dans le fichier EDS de base 4 PDO en Réception (sorties) : PDO 1 : Sorties TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Sorties ANA (géré par bloc de 16 bits) 4 PDO en Emission (entrées) : PDO 1 : Entrées TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Entrées ANA (géré par bloc de 16 bits) Mode de transmission supporté par les PDO : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique Réception : Synchrone et asynchrone Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

43 Diapositive 43 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d accéder par messagerie à n importe quel objet du dictionnaire. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

44 Diapositive 44 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Objets Spécifiques fabriquant Ces objets sont accessibles par les services PDO ou SDO. - Global Bits (Index : 4000H - Subindex : 0) Indique le type d erreur sur le bus îlot. - Communication Diagnostics (Index : 4001H - Subindex : 0) Poids faible de 4001 : Etat du bus îlot ; Poids fort de 4001 : Diagnostic du bus). - Node Configured (Index : 4002H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est configuré, le bit correspondant est positionné à 1. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

45 Diapositive 45 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Objets Spécifiques fabriquant (suite) - Node Operational (Index : 4003H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est opérationel, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Error (Index : 4004H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en erreur, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Assembly Fault (Index : 4005H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en défaut de configuration, le bit correspondant est positionné à 1. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

46 Diapositive 46 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Objets Spécifiques fabriquant (suite) - NIM Status (Index : 4006H - Subindex : 0) Indique le type le status du coupleur de communication (NIM). Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB

47 Diapositive 47 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut sur l ilôt Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état de l ilôt et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté. Envoi périodique de l état se l ilot. Coupleur de communication CANopen pour STB

48 Diapositive 48 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur. Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Switchs pour la configuration de la vitesse et de l adresse Voyants de signalisation Bornier de raccordement du bus Commutateur de fin de ligne Compatible avec toutes les cartes contrôle ATV38, ATV58 et ATV58F. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

49 Diapositive 49 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Caractéristiques principales : Vitesse supportées :125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par swtichs Adresse : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse Profils :DS-301 « Communication profile » DS402 V1.1: «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom

50 Diapositive 50 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Process Data Objects = PDO La carte de communication CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO pré-définis en émission 1 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : Asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Asynchrone

51 Diapositive 51 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Services PDO supportés (pilotage) : 1 PDO en réception : 1400 (commande) = 2 mots : CMDD :registre de commande DRIVECOM LFRD :consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) = 2 mots : ETAD :mot d état DRIVECOM RFRD :vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn * Les PDO émis par le variateur sont espacés au minimum de 50 ms et au maximum d une seconde. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

52 Diapositive 52 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d accéder par messagerie à n importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

53 Diapositive 53 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Non supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308

54 Diapositive 54 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur La liaison CANopen peut fonctionner en mode maître ou en mode esclave. Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A Switchs pour la configuration de la vitesse et de l adresse Voyants de signalisation Connecteur SUD-9pts de raccordement au bus CANopen Cavalier résistance de fin de ligne Compatibilité avec les cartes contrôle : ATV38 : toutes versions - ATV58 >=4.2 ATV58F >=3.1IE27. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Bornier débrochable 8 E/S configurables avec alim 24V externe Connecteur RJ45 pour raccordement PC

55 Diapositive 55 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Caractéristiques principales mode maître : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 32 nœuds 9 PDOs maximum par esclave Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Profils : DSP 301 V4.01 et DSP 306 L ensembles des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l intégration de librairies dans l application automate. Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

56 Diapositive 56 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Caractéristiques principales mode esclave : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 63 configurée par switchs ou par logiciel Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse Profils : DS 405 Programmable Devices IEC1131 L ensemble des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l intégration de librairies dans l application automate. Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

57 Diapositive 57 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Process Data Objects = PDO La carte programmable CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO en émission 8 octets dont l utilisation est libre 1 PDO en réception 8 octets dont l utilisationest libre Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone : acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific Réception : Synchrone acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific Possibilité de consommer directement un PDO émis d esclave à esclave (PDO linking) L affectation du contenu des PDOs se fait par programme applicatif. Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

58 Diapositive 58 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Pour accéder aux entrées sorties de la carte. L écriture ou la lecture des paramètres du variateur peut être réalisée par programme applicatif en réservant 2 mots des PDOs utilisant un système d adressage indexé de type PKW. Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

59 Diapositive 59 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Supporté Objet EMCY : Géré à partir d un bloc fonction L utilisateur doit mettre le code dans le bloc fonction Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté. Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131

60 Diapositive 60 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 LAltivar 31 est équipé d un connecteur femelle RJ45 supportant les protocoles Modbus et CANopen. Les 2 protocoles peuvent être utilisés simultanément. La configuration de la vitesse de transmission et de l adresse se fait par l intermédiaire de l IHM intégrée. Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

61 Diapositive 61 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par l IHM intégrée Adresse : 1 à 127 configurée par l IHM intégrée Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse pour le premier PDO (PDO1) Manuellement pour le PDO5 Profils :DS-301 V4 « Communication profile » DS402 «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée

62 Diapositive 62 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Process Data Objects = PDO L ATV31 gère : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : PDO1 :Asynchrone, acyclique PDO5 :Synchrone, asynchrone, et acyclique, sur Remote frame Réception : PDO1 :Asynchrone PDO5 :Synchrone, asynchrone Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée

63 Diapositive 63 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Services PDO supportés (pilotage) : PDO1 en réception : 1400 (commande) = 1 mot CMDD :registre de commande DRIVECOM PDO5 en réception : 1405 (commande) = 2 mots CMDD :registre de commande DRIVECOM LFRD :consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn avec possibilité d ajouter 2 mots supplémentaires du dictionnaire d objet. PDO1 en émission : 1800 (surveillance) = 1 mot ETAD :mot d état DRIVECOM PDO5 en émission : 1805 (surveillance) = 2 mots ETAD :mot d état DRIVECOM RFRD :vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn avec possibilité d ajouter 2 mots supplémentaires du dictionnaire d objet. Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée

64 Diapositive 64 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d accéder par messagerie à n importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée

65 Diapositive 65 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée

66 Diapositive 66 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Flèches de configuration de l adresse Port de communication Can open SubD 9 pts sur face supérieure du module

67 Diapositive 67 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Caractéristiques principales : Vitesse supportées :10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs ou logiciel Unilink Adresse : 1 à 99 configurée par switchs ou logiciel Unilink Conforme à CAN V2.A :Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l adresse Profils :DS-301 « Communication profile » DS402 «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom

68 Diapositive 68 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Process Data Objects = PDO Le LEXIUM gère : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : Asynchrone, acyclique Réception : Asynchrone

69 Diapositive 69 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (pilotage) : PDO1 en réception : 1400 (commande) = 1 mot CMDD :registre de commande DRIVECOM PDO2 en réception : 1401 (commande) = 4 mots Canal ASCII PDO1 en émission : 1800 (surveillance) = 1 mot ETAD :mot d état DRIVECOM PDO2 en émission : 1805 (surveillance) = 4 mots Canal ASCII

70 Diapositive 70 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Services PDO supportés (Echanges implicite ) : Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Supported PDO services (implicit exchange): Les canaux de communication sont configurés par l outil Sycon L adressage LEXIUM sur CANopen est configuré par l outil Sycon Les canaux de communication sont configurés par l applicatif PL7 via des WRITE_VAR suivant le type de PDO désiré Echange par %MW selon configuration PL7 8 octets par canal

71 Diapositive 71 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Services SDO supportés (configuration, réglage...) : 1 SDO en réception : traitement requête d écriture ou de lecture 1 SDO en émission : traitement requête d écriture ou de lecture La longueur est fonction du SDO ( Index / Sous Index ) varie de 1 à 4 octets. Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Gestion applicative des requêtes READ_VAR et WRITE_VAR L adressage LEXIUM sur CANopen est configuré par l outil Sycon

72 Diapositive 72 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Non supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté

73 Diapositive 73 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Permet de générer un fichier de configuration de la carte PCMCIA maître CANopen. Cette configuration peut être importer à partir de PL7 PRO/PL7 Junior ou charger directement à partir du logiciel Sycon. Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits

74 Diapositive 74 / 74 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 Voyants activité canaux A et B Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître Connecteur SUBD 9 points pour raccordements des esclaves sur canal B Embase SUBD 9 points pour raccordement des esclaves sur le canal A Embase SUBD 15 points pour raccordement de la carte PCMCIA maître Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits


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