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Plan 1- Définition 2- Règles d écriture 3- Règles d évolution 4- Structures de base.

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2 Plan 1- Définition 2- Règles d écriture 3- Règles d évolution 4- Structures de base

3 Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande d Etape et de Transitions

4 1- Définition. Le grafcet est un outil graphique permettant le traitement temporel des états d un système. Le grafcet permet de décrire les comportements attendus de l automatisme de commande.

5 2- Les règles d écriture. Une étape caractérise un comportement invariant (unique) de la partie commande. Une étape est soit active soit inactive. Exemple : 52 Entrée d étape Etape n°52 Sortie d étape 2-1- Les étapes. Etape active

6 2-2- Les actions associées aux étapes. Les actions traduisent tout ce qui doit être exécuté lorsque l étape est active. Ces actions peuvent être externe (capteurs) ou interne (comptage, temporisation). Exemples : 52 Avance Tapis H15 H15 : Voyant « Avance du tapis »

7 2-3- Les transitions. Une transition indique la possibilité d évoluer entre étapes. L évolution entre étapes s accomplit par le franchissement de la transition. Exemple : Etape n°51 Etape n°52 Transition (1) 52 51

8 2-4- Les réceptivités. A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité. Tant que la réceptivité n est pas vraie, le changement d étape est impossible. Exemple: Pour passer de l étape 51 à 52, il faut que S1 (présence pièce) soit actionné S Avance Tapis Usinage

9 2-5- Les liaisons orientées. Une liaison orientée relie une étape à une transition et inversement. (1) N (n) Liaison orientée ascendante entre la transition (n) et l étape 51

10 3- Règles d évolution. La situation initiale du grafcet correspond à l état dans lequel se trouve la partie opérative au début du fonctionnement de la partie commande. Elle correspond aux étapes actives à linitialisation. Symbole dune étape initiale: 3-1- Initialisation. I

11 3-2- Franchissement dune transition. L étape précédente doit être active, La condition de transition (réceptivité) doit être vraie, La transition devient alors franchissable. (a) = 0 ou (a)= (a)= (a)= 0 ou

12 3-3- Evolution des étapes actives. Le franchissement provoque : î La désactivation de toutes les étapes précédentes reliées à cette transition, î Lactivation de toutes les étapes suivantes reliées à cette transition.

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