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Adaptation VENTILATION ERM / DICTALIS. P. FILLOQUE Octobre 2006 2 Préambule : Cette présentation a pour but de dexpliquer une solution de mise en communication.

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1 Adaptation VENTILATION ERM / DICTALIS

2 P. FILLOQUE Octobre Préambule : Cette présentation a pour but de dexpliquer une solution de mise en communication du système ERM VE30. Cette solution met en œuvre une liaison MODBUS entre les 3 équipements communicants du système VE30 et un TWIDO concentrateur de données afin que le TGBT ninterroge et ne pilote qu un seul système avec ses requêtes standards. Une autre solution en ETHERNET est en cours détude.

3 P. FILLOQUE Octobre LArchitecture TWIDO RS 485 MODBUS Coffret ERM TWIDO SOFT Port 1 Port 2 MB PW La liaison PC se raccorde à place de la liaison TGBT

4 P. FILLOQUE Octobre Larchitecture 3 4 Passerelle ETH/MB Inutile dans cette configuration TWIDO Liaison à supprimer LU9GC3 TGBT DICTALIS Port 1 Port 2 ou ETH

5 P. FILLOQUE Octobre Le matériel complémentaire Ajout dune liaison Modbus (pour garder la prise console disponible) sur un TWIDO quelconque (compacte ou modulaire). Références pour un TWIDO modulaire: TWD XCP ODM TWD NAC 485T TWD NAC 485T ( suffi à un TWIDO compacte ) Référence du pack enseignement TWIDO 40E/S ETH + Soft + câble MD1 AP TW (300)

6 P. FILLOQUE Octobre Le raccordement Câble VW3 A8 306 D30 TWD NAC 485T ABSG RJ45 Bleu Blanc/Bleu Marron LU9GC3

7 P. FILLOQUE Octobre Clic droit Ajout du module et de sa carte fille pour un TWIDO modulaire La Configuration physique La prise console ( Port 1 ) est réservée à la liaison TGBT TWIDO SOFT

8 P. FILLOQUE Octobre La Configuration physique TWIDO SSUITE

9 P. FILLOQUE Octobre La Configuration logiciel Clic droit Configuration VE Bauds 8 bits RTU Sans parité 1 bit de stop Configuration VE30 Port : 2 Ladresse MODBUS 1 Configuration DICTALIS Ladresse MODBUS est lié au N° du départ Ex pour le départ N°1 Port Bauds 8 bits RTU Sans parité 1 bit de stop

10 P. FILLOQUE Octobre La Configuration logiciel Configuration DICTALIS Ladresse MODBUS est lié au N° du départ Ex pour le départ N°1 Port Bauds 8 bits RTU Sans parité 1 bit de stop

11 P. FILLOQUE Octobre La FONCTION EXCH TWIDO SOFT Syntaxe : EXCHx %MWi:L x = Voie de communication ( 1 = prise TER, 2 = extension) i = Début de la table déchanges L = Longueur de la table déchanges Dans notre exemple : EXCH2 %MW2-- : - TWD NAC 485T = Port 2 1 ière table en 210 de façon à réserver les mots 0 à 25 pour la com TGBT DICTALIS et les mots 100 et plus pour un éventuel XBT Longueur à définir

12 P. FILLOQUE Octobre Variables accessibles 3 4 TWIDO TGBT DICTALIS %MW16 à 19 en Lecture/Ecriture %MW20 à 23 en Lecture seule Il existe aussi le status et lheure %MW455 en Lecture %MW704 en Écriture ! Il existe bien dautres variables

13 P. FILLOQUE Octobre LES MACROS DE COMMUNICATION Adresse du ZELIO Lecture de mots

14 P. FILLOQUE Octobre La FONCTION EXCH TWIDO SOFT Syntaxe : EXCHx %MWi:L Contrôle Transmission Réception 01 Nb octets Transmis Décalage récepteurDécalage transmetteur Transmission Réception

15 P. FILLOQUE Octobre La FONCTION EXCH TWIDO SOFT Syntaxe : EXCHx %MWi:L Contrôle Transmission Réception N°ESCLAVE Lecture de N mots en Modbus 03 N° du 1er mot à lire Nombre de mots à lire Décalage au 3ième octets dans la table de Réception Pas de décalage pour la table démission Requête lecture N mots Modbus N°ESCLAVE03 Premier mot lu Deuxième mot lu …. 00 Nb doctets lus Poids FortPoids faible

16 P. FILLOQUE Octobre La FONCTION EXCH TWIDO SOFT Syntaxe : EXCHx %MWi:L Contrôle Transmission Réception Lecture de 8 mots à partir de 16 de lesclave 4 Modbus Décalage au 3ième octets dans la table de Réception Requête lecture N mots Modbus 403 Valeur de mot 16 Valeur du mot 17 … Poids FortPoids faible

17 P. FILLOQUE Octobre La FONCTION EXCH TWIDO SOFT Syntaxe : EXCHx %MW210:15 Contrôle Transmission Réception Lecture de 8 mots à partir de 16 de lesclave 4 Modbus Valeur de mot 16 de lesclave 4 Valeur du mot 17 de lesclave 4 … Poids FortPoids faible %MW210 %MW211 %MW212 %MW214 %MW215 %MW216 %MW217 %MW218

18 P. FILLOQUE Octobre EXEMPLE de PROGRAMME Lecture des 8 variables du ZELIO Macro de lecture de N mots (C_RDNW_ADDR1) N° dinstance (0) N° du 1er mot à lire (16) Macro de lecture de N mots Nombre de mots à lire (8)

19 P. FILLOQUE Octobre EXEMPLE de PROGRAMME Mise à disposition des 8 variables du ZELIO pour le TGBT Valeur du 1er mot lu (C_RDNW_VAL1) N° dinstance (0) Tableau de (8) mots

20 P. FILLOQUE Octobre Variables accessibles ZELIO %MW20:X5 = Validation décriture du TWIDO ZELIO & TESYS dans lexemple PRG Lecture Écriture

21 P. FILLOQUE Octobre LES MACROS DE COMMUNICATION Adresse du TESYS Lecture d1 mot

22 P. FILLOQUE Octobre EXEMPLE de PROGRAMME Lecture du mot 455 du TESYS U 2 Macro de lecture dun mot (C_RD1W_ADDR) N° dinstance (1) N° du mot à lire (455) Commande de lecture (C_RD1W)

23 P. FILLOQUE Octobre Variables accessibles TESYS U ÉcritureLecture

24 P. FILLOQUE Octobre EXEMPLE de PROGRAMME Mise à léchelle de mot 455 Mot résultat (%MW10) Seuls les 8 bits de poids fort correspondent au % dIR. Pour masquer les 8 bits de poids faibles il faut diviser par 256 ou faire un masque avec 16#FF00. Le résultat doit être multiplié par 3,125. Pour des raisons de simplicités nous multiplierons par 3. Valeur en % de lintensité thermique

25 P. FILLOQUE Octobre Rappel du fonctionnement DICTALIS Par défaut le TSX PREMIUM du TGBT DICTALIS lit les mots 20 premiers mots de chaque équipement ( 0 à 19 ) Par défaut le TSX PREMIUM du TGBT DICTALIS écrit les mots de 20 à 24 TSX 57 Commentaires

26 P. FILLOQUE Octobre Programme de Communication TWIDO Le TGBT DICTALIS interrogera cycliquement les mots 0 à 19 sans modifier son programme

27 P. FILLOQUE Octobre Adaptations de lapplication XBT Exemple Il est possible de ne pas modifier lapplication XBT à condition dutiliser un disjoncteur motorisé dans les mêmes conditions que les coffrets TOR. Dans le cas où le TWIDO serait sur Ethernet, il possèdera 40 E/S au lieu de 24 mais, il sera difficile dutiliser toutes ses ressources. Un autre point, les 2 premières sorties des TWD LCA E40 DRF sont en technologie transistor. Il faut mieux utiliser les sorties 2 & 3 qui sont de type relais. (voir page « adaptation programme TSX57 ») Si il n y a pas de Disjoncteur motorisé, il faut penser à faire les modifications décrites ci-après. Ventilateur

28 P. FILLOQUE Octobre Adaptations de lapplication XBT Il faut supprimer, ou désactiver, les alarmes liées au disjoncteur et aux commandes classiques du sous système puisque les entrées du TWIDO ne sont pas le reflet des informations attendues. Exemple pour le système 11

29 P. FILLOQUE Octobre Adaptation de lapplication TSX57 Il faut supprimer, ou désactiver, la logique de commande des sorties distantes classique. 3 solutions : a) Supprimer la section b) Faire un « JUMP » permanent c) Conditionner la section Ces lignes pilotent le disjoncteur du système distant ainsi que lordre de marche issu de la logique de lhorodateur du TGBT Image du programme dorigine Utilisez les bits X2 et X3 pour un TWIDO ETH

30 P. FILLOQUE Octobre Adaptations de lapplication XBT %MW8770:X5 système 11 %MW8755 système 11

31 P. FILLOQUE Octobre Dessin de basse TWIDO modulaire Ce dessin peut être utilisé avec la fonction « Copier / Coller » dans lapplication XBT L1003

32 P. FILLOQUE Octobre CONCLUSION Ces modifications ne sont qua titre dexemple. Lobjectif de cet exemple est de ne pas modifier le programme DEC et davoir une solution interactive simple et rapide à mettre en œuvre. Coût globale du matériel nécessaire à la mise en communication : ~ 147 Tarif HT Il est possible ( voir souhaitable) de remplacer les %MW3:X0 et 1 Par %MW20:X0 et 1 afin dutiliser directement les mots de commandes du TGBT. Les commandes de mouvements de la barrière sont directes, en mono-stable, sans contrôle. Il est envisageable, autant coté TGBT que coté DECMA PARK, de conditionner le pilotage distant et de gérer une commande impulsionnelle par exemple. ATTENTION : Si vous modifiez le programme dorigine du TGBT et/ou de lXBT, il faut penser les ré-incorporer lorsque vous recevez les mise à jour =S=.


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