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III ) REVISION: TORSEUR DACTION MECANIQUE. Objectifs : · Décrire laction mécanique dune force en un point à laide dun torseur. · Changer le point décriture.

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1 III ) REVISION: TORSEUR DACTION MECANIQUE. Objectifs : · Décrire laction mécanique dune force en un point à laide dun torseur. · Changer le point décriture dun torseur daction mécanique. · Énoncer les différents types de torseurs remarquables. Pré-requis : · Différentes façons de décrire une force. A 1/2 Ax 1/2 ouXA 1/2 Ay 1/2 YA 1/2 Az 1/2 ZA 1/2 · Moment dune force. M A B 1/2 LA 1/2 MA 1/2 NA 1/2

2 B 2 B 1/2 A M A B 1/2 A ) DEFINITION : Une personne 1, exerce sur un solide 2 une force dont le support passe par le point B. au point B, la force B 1/2 crée un « effet translatif ». T B1/2 T B1/2 = B 1/2 B M B B 1/2 = 0 B * au point A, on a un « effet translatif » et un « effet rotatif » du au moment M A B 1/2 0. Laction mécanique de la force B au point A est donc décrite par la connaissance des vecteurs forces B 1/2 et M A B 1/2

3 Cette description se fait sous la forme dun torseur : T B1/2 A = B 1/2 =B 1/2 M A B 1/2 A M B B 1/2 + AB ^ B 1/2 A Si on connaît les composantes des vecteurs forces et moment dans un référentiel R(0,x,y,z) : B 2 B 1/2 A M A B 1/2 B 1/2 XB 1/2 et M A B 1/2 LB 1/2 YB 1/2 MB 1/2 ZB 1/2 NB 1/2 alors le torseur sécrit : T B 1/2 A = XB 1/2 LB 1/2 YB 1/2 MB 1/2 ZB 1/2 NB 1/2A A est le point de réduction du torseur. B 1/2 et M A B 1/2 sont les éléments de réduction du torseur. - B 1/2 est la résultante du torseur. - M A B 1/2 est le moment résultant.


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