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2 Les missions historiques des robots terrestres dans les forces 2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique Le programme MINIROGEN,

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2 2 Les missions historiques des robots terrestres dans les forces 2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique Le programme MINIROGEN, introduction de mini robots dans les Forces Les clés pour lintroduction de robots dans les Forces Limportance de maitriser les technologies Pourquoi des robots ? Un bref aperçu des capacités futures de robots côté US Nécessité dune approche industrielle structurée

3 3 Limite lexposition des hommes dans des zones potentiellement dangereuses Démultiplicateurs de forces Permanence de laction Agit comme un compagnon du combattant : perception déportée, action déportée Aujourdhui Demain Utilisation au sein dun système de Force Utilisation isolée 3

4 4 Dépiégage, traitement des IED par le Génie/Nedex (3 Armées) Robots légers pouvant être acheminés sur les sites dintervention par des véhicules Robots équipés dun bras manipulateur, de cameras, télémètres, de moyens de neutralisation des colis piégés Bras 6 axes Télémètre laser Canon à eau 20 mm Plate-forme mobile Touret fibre optique Antennes radio Poste de contrôle- commande

5 5 Importance du 11 septembre 2001 avec pour la 1 ère fois la mise en œuvre dune nouvelle génération de robots développés dans le cadre du programme TMR de la Darpa Nouvelles menaces, nouveaux modes dactions, généralisation et diversification des IED (ICD, IRD) Déploiement massif de robots par lArmée US sur les théâtres dopérations, essentiellement pour des opérations de déminage mais pas seulement… Déploiement de robots par lArmée Française sur les théâtres dopérations, exclusivement pour des actions dappui du Génie avec des robots légers (50 kg) et des mini robots (5 kg) Recentrage de la road map robotique terrestre du DOD US sur de nouvelles générations à venir dans les forces Réflexion commune Armée de Terre et DGA sur un élargissement des missions confiées aux robots

6 6 (Fin 2012) Lancement dune évaluation tactique de mini robots pour linfanterie (2 ème REI) (Début 2013) Décision dacquisition du robot COBRA MK2 par les forces canadiennes (Fin 2011) Demande de lArmée de Terre dun mini robot facilement déployable par le Génie pour la reconnaissance et la neutralisation dIED, sélection par la DGA du robot COBRA MK2 dECA équipé dun module dobservation et dun module de dépôt de charges ( Fin 2012) Validation en situation opérationnelle, retours dexpériences positifs. Demande de nouvelles fonctions comme la localisation du robot par rapport au pilote (mi 2012) Déploiement en Afghanistan par lArmée de Terre à lété 2012 (Printemps 2012) Expérimentation mise en œuvre avec des scénarios déroulés par le 13 ème RG de Valdahon. 6

7 7 Importance de la réflexion amont concernant lemploi Proposer des robots robustes voire rustiques aux performances opérationnelles bien définies (counter-IED, reconnaissance, etc.) pour une meilleure appropriation Associer aux programmes détude (type PEA) des sessions dévaluations en boucle courte (EVTA par exemple) pour disposer de retours dexpérience rapides Favoriser une approche incrémentale, éviter les concepts « ingénieur-centrés » et technophiles. Les fonctions robotiques évoluées de type autonomie décisionnelle viendront plus tard Prendre spécialement en compte limportance des facteurs humains en amont du cycle de développement

8 8 Mettre en phase les cycles dévolution des technologies robotiques (3 à 5 ans) avec ceux des Armées (>10 ans) En regard de laccélération des efforts US en la matière, éviter les atermoiements de toute nature observés pour les besoins drones aériens en France Participation à la structuration dune filière robotique nationale lancée par le gouvernement. Assurer, aussi dans le domaine de la défense, une certaine constance des choix dans le cadre de cette stratégie industrielle nationale Identification des familles de robots à développer dans les 10 prochaines années Besoin dun effort de R&D soutenu et dans la durée

9 9 Beaucoup de technologies sont là, la recherche en robotique va très vite Multiplications des missions confiées aux robots (depuis micro- robots jusquau robot lourd) : reconnaissance, surveillance, logistique, …. Une tendance à la miniaturisation, à la conception de robots réalisant des tâches de plus en plus complexes et à la mise en réseau (micro robots, bras manipulateurs hyper dextres, essaims…) Un robot peut potentiellement intégrer beaucoup de nouvelles technologies. Il est donc important de rythmer leur introduction 9

10 10 CapacitésMaintenant Autonomie (navigation et missions) Navigation par way point Contrôle multi- robots Opérations autonomes, intégration doctrine Energie Missions longues et discrètes Augmentation de la durée de vie des composants Vision Perception 2DPerception 3DAnalyse sémantique des scènes IHS Poste de commande contrôle portable propriétaire Un operateur / plusieurs robots Un superviseur / plusieurs robots autonomes – neuro- ergonomie Manipulation Commande cartésienne Manipulation complexe autonome Mobilité Roues ChenillesCapacité de franchissement accrue Robots à pattes Charges utiles PerceptionOffensivesCapacité étendues Sciences cognitives Génie logiciel Micromécanique Capteurs / effecteurs Fusion de données Miniaturisation Energie embarquée

11 Thank you for your interest!


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