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La mise en œuvre déquipements terrestres robotisés: Contraintes, obstacles et solutions Colloque « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives.

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1 La mise en œuvre déquipements terrestres robotisés: Contraintes, obstacles et solutions Colloque « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives » 21 février 2013 CREC Saint-Cyr/Minerve/Forum du Futur Yves Bergeon, CREC Saint-Cyr Gérard de Boisboissel, CREC Saint-Cyr

2 Plan 1.Contraintes liées au matériel militaire 2.La robotique civile 3.La spécificité des robots terrestres et les solutions envisageables 4.Conclusions

3 1: Contraintes liées au matériel militaire

4 Contraintes demploi dun matériel militaire Doctrine demploi spécifiée en amont Spécifications soumises aux contraintes demploi sur le terrain Fiabilité (ex: -40°, +70°), simplicité, rusticité, durabilité, poids Autonomie en adéquation avec la mission Spécifications = produit opérationnel dans 100% des cas, dans 100% des conditions Sécuriser les communications, chiffrement des datas, interopérabilité

5 Contraintes financières Budgets de programmation + reports ou étalements IM 1514 a un processus linéaire: Specs -> Dévelop -> Qualif -> Mise en service adaptée aux programmes darmement lourds (Rafale, …) Death Valley: phase idée/démonstrateur/prototype -> phase produit: Marché de la robotique militaire terrestre française trop petit ? Qui doit payer pour le développement : entreprises / DGA ?

6 Temps de cycle Contraintes => Temps de cycle long (depuis la spécification du besoin jusquà la livraison aux forces) 3 ans pour un équipement simple 15/20 ans pour le Rafale (A380: 8 ans) Rajout de fonctionnalités =>nouveaux délais importants Sur-spécification => coût non négligeable => délai déquipements des forces 15 ans 8 ans

7 Initialisation Orientation ÉlaborationRéalisationUtilisation Retrait de service encadrer le processus dexpression du besoin stabiliser le besoin opérationnel spécifier la solution retenue réaliser le système darmes et le livrer aux forces Mise en Service Opérationnelle retirer le système du service opérationnel DOR Dossier dorientation DOC Dossier de choix DLR Dossier de lancement de la réalisation DLU Dossier de lancement de lutilisation DRS Dossier de retrait de service OEM objectif détat-major DLI (OM) FCMs Fiche de caractéristiques militaires stabilisée DC Dossier de clôture OAPA ou FCMr Fiche de caractéristiques militaires de référence Analyse fonctionnelle Analyse de la valeur Analyse des risques Essais Qualification EXTO EVTO AdoptionMSO Cycle de vie des opérations darmement

8 Les risques Menaces variables et évolutives pendant les conflits => réponse rapide aux besoins opérationnels, en saffranchissant des contraintes de programmation Risque élevé pour notre industrie de Défense de manquer la compétition internationale. Robot Lybien, 2012

9 2: La robotique civile

10 Boom à venir de la robotique civile de service, de confort et de loisirs (ex: 1 robot par foyer Coréen en 2020) Fort volume de vente à prévoir Forte compétition internationale qui va tirer les prix vers le bas Mobilisation internationale technologique (start-up, laboratoires, …) Innovation forte Temps de cycle réduit La robotique civile

11 Tendances et nouveautés Capacités des capteurs double tous les 2 ans, prix ٪ 2 tous les 2 ans: –ex caméras, LEDs, radars… Automatic Guided Vehicles, aspirateurs robots, voitures intelligentes… Modularité accessible à tous: drones DIY (do it yourself)!

12 3: Spécificité des robots terrestres non armés

13 Exemple des robots de reconnaissance Utilisation dès que besoin (équipement par groupe?) Mission non dépendante du robot perte, panne, batterie déchargée… Réduction des sur-spécifications: fonctionnement uniquement dans 95% des cas ? exigences moindres: règle restrictive des 80/20 fonctionnalités versus coût ? Coût faible: aucun frein à lutilisation et évite de risquer des vies humaines pour récupérer le robot => Robot consommable

14 Obstacles à la notion de robot consommable Renouvellement régulier pour intégrer les technologies apparues Favoriser des évaluations multi-organismes: CDEF + DGA + STAT … pour accélérer les phases de tests opérationnels pour : Les robots proprement dit et leurs évolutions suivant les nouvelles technologies apparues. Difficile adaptation au code des marchés publics Les armées nosent pas investir dans le non durable

15 Dualité civilo-militaire Réutiliser le maximum de technologies civiles dans le produit (baisse du coût) Réduire les coûts permet de renouveler régulièrement les produits: risques de fractures technologiques et obsolescence Interfaces classiques que les jeunes connaissent (tablettes, téléphones portables …) Trouver des financements pour développer les parties spécifiquement militaires => Challenge à St-Cyr Coëtquidan pour mettre en œuvre des robots sur des situations militaires

16 Modularité / Adaptabilité Modularité: réponse à laccroissement des performances Intégration des évolutions de capteurs futurs Nécessité interfaces standards matériels/logiciels: standardisation civile ou militaire ? Adaptabilité à la mission: Approche modulable peu intégrée dans nos forces: sélection des modules selon la mission. ex: caméra type IR ou IL, bras téléopéré, capteur NRBC etc, selon la mission Adaptabilité en fonction des diverses Armes de lAdT (chacune ayant ses besoins propres) Génie, Infanterie, Artillerie, Cavalerie, Transmissions, Matériel/Train…

17 Conclusions

18 Implications pour la robotique terrestre 1.Robots consommables (prévoir budget adéquat) 2.Modularité / Adaptabilité 3.Avoir un cycle de développement très court y compris pour les phases de tests 4.Dualité civilo/militaire 1.Intégrer les innovations technologiques 2.Permet davoir des gains importants


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