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Cours de spécialité PEIP Moteur intelligent Développement de systèmes embarqués B. CONRARD, P. DELARUE.

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1 Cours de spécialité PEIP Moteur intelligent Développement de systèmes embarqués B. CONRARD, P. DELARUE

2 Développement de systèmes embarqués grâce à des composants intelligents B. Conrard, P. Delarue Servo-moteur intelligent Composants intelligents : intégration de plusieurs fonctions dans un unique composant autonome : 1.commande (en vitesse/en position) 2.configuration (couple, puissance…) 3.supervision (lecture position, temp.) 4.communication (réseau embarqué) Architecture distribuée embarquée : Simplification matérielle facilitant : -linstallation, -lutilisation, -le diagnostic de défaut, -la programmation dun système de commande

3 Objectifs de lenseignement Au travers de quelques réalisations, découvrir quest-ce que : 1.un réseau embarqué, 2.un instrument intelligent, 3.un asservissement, 4.une commande distribuée (code sur plusieurs calculateurs) Matériel utilisé : (2h de cours/TP)

4 Bureau détude Commande de robots mobiles Développement de systèmes embarqués B. CONRARD, C. LECOCQ

5 Programmation de robots mobiles B. Conrard, C. Lecocq Robots autonomes : Objectif du bureau détude : Développement de code embarqué pour des robots mobiles de type Robotino ® Matériel employé : Robotino, caractéristiques : -3 roues omnidirectionnelles, -9 détecteurs dobstacle, -1 caméra -1 centrale inertielle -connexion WIFI -PC linux embarqué, une des 3 roues


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