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Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer GLIDERS Planeurs sous marins Laurent Beguery – DT-INSU.

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Présentation au sujet: "Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer GLIDERS Planeurs sous marins Laurent Beguery – DT-INSU."— Transcription de la présentation:

1 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer GLIDERS Planeurs sous marins Laurent Beguery – DT-INSU

2 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Sommaire Un planeur sous marin ??? –Fonctionnement –Chiffres –Types de planeurs Les groupes Glider –La seyne sur mer –Leurope et le monde Glider et locéanographie –Acquérir des données en mer –Type de missions Les facteurs limitants conclusions

3 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Un planeur sous marin ??? –Fonctionnement –Chiffres –Types de planeurs

4 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Principe de fonctionnement ~25km/jour horizontal

5 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer plongée remontée surface Principe de fonctionnement (pesant) (flottant) Profondeur max ~1000m Système de ballast+ailes

6 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Principales caractéristiques: Longueur 1,5 m Poids 50 Kg Volume 50 L Volume ajustable +/- 250 ml Vitesse horizontale 30 cm/s (env.25km / jour) Autonomie mois Distance totale = Km Transmissions: Iridium Argos Freewave Principaux paramètres mesurés: Température Salinité Oxygène Fluorescence ChlA CDOM Phycoérythrine Rétrodiffusion optique turbidité longueur dondes 470 à 880 nm Chiffres et capteurs

7 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Constituants de lappareil Version Slocum

8 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Constituants de lappareil Version Spray

9 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Constituants de lappareil Version SeaGlider

10 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Differents types de Glider Production Slocum Teledyne Webb Research Particularités: Dérive Radio Avantage Nb capteurs modulable Spray Blue Fin Robotics Particularités: Antennes dans les ailes Roll pich séparés Avantage prof max 1500 m simple dutilisation SeaGlider iRobot Particularités: Double coque Logiciel suivi dénergie Avantage Robustesse Endurance

11 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Differents types de gliders Prototypes Sea Explorer Particularités: Pas dailes Concept Vasque Pôle mer Paca ACSA Sterne Particularités: Grande taille Plate forme de test Pôle mer Bretagne ENSIETA

12 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Les groupes glider –La seyne sur mer –LEurope et le monde

13 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Contexte De plus en plus dutilisateurs en France: LOV, LOCEAN, IFREMER, ENSTA Volonté INSU (Parcs & TGIR) CETSM - IFREMER MEUST – CNRS Région – Pôle mer Historique Demande des scientifiques Prospective Océan Atmosphère /2007: Pierre Testor est nommé chargé de mission Insu » et le comité scientifique Glider est créé 09/2008: Le groupe technique arrive à la seyne sur mer

14 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Pourquoi un centre dopération Glider Centre à vocation Nationale Faciliter lutilisation des Gliders par les scientifiques (besoin important de connaissances, dinfrastructure et de surveillance) Nécessaire pour les projets à venir (projets des laboratoires, MOOSE, SNOCO, chantier méditerranée…) Augmenter la capacité dingénierie en vue de développements Missions Préparation des gliders (batteries, calibration, ballastage…) Support pour déploiement / récupérations / Pilotage Infrastructure de communication et pilotage R & D capteurs, logiciel Maintenance

15 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Léquipe technique Laurent Beguery 100% –Chef de projet, IR Mécanicien Karim Bernardet 80% –IR Informaticien Karim Mahiouz 80% –T Mécanicien Pierrette Duformentelle 50% - Ifremer –T acoustique David Stuart 50% –IE Instrumentaliste Nagib Bhairy 30% –AI Électronicien Zouhir Hafidi 20% –IR Informaticien Comite de pilotage Glider: INSU, IFREMER, IRD, ENSTA Chargé de mission INSU: Pierre Testor (LOCEAN) Conseil scientifique: Laurent Mortier (ENSTA) Contraintes particulière Habilité à aller en mer Congés & service continu –2 personnes minimum au bureau toute lannée. 3 personnes à partir de 2 gliders dans leau

16 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Experts pour laction Européenne EGO-COST

17 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Le groupe sélargi

18 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Glider et locéanographie –Acquérir des données en mer –Type de missions

19 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Place du glider Horizontal spacial scale Flotteurs profileurs Auvs avec prop Bateau Ferry box Bouées Mouillages Gliders Années Mois Jours … Time scale

20 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Echelle régionale Imbrication déchelles - modèles régionaux et côtiers «Previmer» - objectifs «verts» - end-users (SMM…) Echelle globale Mésoéchelle Submésoéchelle Approche « réseau » dobservation (toutes plateformes) et nouveaux capteurs Variabilité physique et biogéochimique de locéan Extension du système global aux mers régionales et au côtier Processes/Platforms saisonnier

21 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Flotte Glider Française Achat perte total deploiments / an

22 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Mission Exemple dacquisition multi paramètres lors dune mission au large de lestuaire de la Gironde en mai et juin 2009 TempératureSalinité Turbidité Densité Chlorophylle A Oxygène

23 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Radiale continue 25/01 au 27/02 19/03 au 02/05 06/07 au 16/08 Exemple dacquisition de la température quasi continu sur la zone MooseT01 au large de Toulon. Trois gliders se sont succédés dont un côtier (prof maximum de 200m) 18/11 au 17/12

24 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Flotte

25 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer

26 Les facteurs limitants

27 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Objectifs long terme (3-5 ans) Limites des gliders Forte connaissances techniques nécessaire Mise en œuvre difficile « trop précieux » Intégrations nouveaux capteurs Stratégies déchantillonnage Supervision continue AXE 1: Amélioration de la mise en œuvre, 0 savoir faire demandeur AXE 2: IHM, pilotage semi automatique, échantillonnage adaptatif Valorisation de la donnée Intégration des données aux modèles (Previmer, …) Pas de programme Européen / International type ARGO AXE 3: Réseaux, entreprises, partenariats, …

28 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer AXE 1: Amélioration de la mise en œuvre, 0 savoir faire demandeur Amélioration de la préparation Fiabilisation des appareils (partenariat constructeur) BdD Maintrenance / rapidité de réparation Plus de capteurs (Wotan, méduses, …) Appel doffre / Planification / Facturation Glider ports AXE 2: IHM, pilotage semi automatique, échantillonnage adaptatif Jabber => architecture pour une gestion de flotte Pilotage semi automatique Étude des données techniques glider Base de règles Echantillonnage semi automatique Étude des données scientifiques Scenarii déchantillonnage AXE 3: Réseaux, entreprises, partenariats, … EGO-COST Coriolis Sea Explorer REP10, SNOCO, Moose…

29 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Conclusion Le glider est un nouvel outil qui répond à une demande en terme dautonomie et de manoeuvrabilité Il peut embarquer beaucoup de capteurs et faire une grande variété de mesure Il est « très à la mode » et suscite beaucoup despoir Reste à démontrer lutilité dans un futur proche en participant aux campagnes, en simplifiant lutilisation et en le fiabilisant pour linscrire définitivement dans la liste des plates formes de capteurs

30 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Merci de votre attention ;)

31 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Nouveaux capteurs Approche reseau dobservation (filet) et integration de capteurs miniaturises : Température Salinité Courants Turbulence pluie et vent Oxygène Chlorophylle Turbidite Irradiance/PAR Phycoerythrin CDOM Spectre de taille du phyto NO3 pCO2 POC pH … physiques biogeochimiques biologiques camera miniaturisée (méduses) retrodiffusion acoustique (zooplancton) hydrophones (mammifères marins) sismique hydrophones Cartographie dun certain nombre (réduit) de paramètres par plateformes autonomes a léchelle régionale, côtière, mesoechelle, submesoechelle. 1) Variabilité de ces paramètres a des échelles encore peu étudiées 2) Capacité de situer des mesures navires (plus complètes + échantillons deaux) dans un contexte de variabilité (directement ou a travers des modèles numériques réalistes/valides)

32 Laurent Beguery | Insu – La Seyne sur mer Ships Drifting buoys Vertical profiles Surface measurements Ships Profiling floats Gliders Donnees in-situ sur 6 mois 2009/ /12 SNOCO PREVIMER,…


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