Transmission d’ordres de position par radio Vincent Leroy Joël Lopes Da Silva Thibault Hernoust

Transmission d’ordres de position par radio Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »

Problématique Fonction du dispositif : transmettre par ondes radio les données complètes pour positionner deux servo-moteurs. Les positions sont données par deux potentiomètres. Objectif : réalisation d’un codeur d’ordre de position donnant un signal contenant toute l’information pour positionner les moteurs.

Problématique Signal recherché :

Problématique Au repos (potentiomètres en position médiane) : T1 = T2 = 1,5 ms Variations de T1 et T2 de ±0,5ms T1 + T2 + TS = 10 ms Réalisé pour tx = ty

Transmission d’ordres de position par radio Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »

NE555 Circuit intégré utilisé pour la temporisation ou en mode multivibrateur. Deux montages ont été utilisés : Astable : oscillateur de relaxation générant un créneau de période et de rapport cyclique réglables. Temporisateur séquentiel : à partir d’une impulsion, génère trois signaux retardés à des intervalles de temps réglables.

4017 Compteur décimal avec retenue et piloté par une horloge. L’incrémentation des sorties a lieu sur les fronts montants de l’horloge.

Transmission d’ordres de position par radio Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »

Bloc 1 : astable Il permet de générer la période de base du signal (T1 + T2 + TS = 10 ms). Période et rapport cyclique contrôlés par RA, RB et C. T1 + T2 + TS ≈ 10 ms

Bloc 2 : dipôle RC Il transforme les créneaux de l’astable en impulsions courtes. τ= RC = 0,022 ms

Bloc 3 : temporisateur séquentiel A partir des impulsions produites par le bloc 2, il génère les durées T1, T2 et TS séparées. Il réagit sur front descendant. Les périodes sont contrôlées par les potentiomètres. T1 + T2 + TS T1 T2 TS

Bloc 4 : portes NON et dipôles RC Les signaux produits par le bloc 3 sont d’abord niés, puis changés en impulsions descendantes. τ= RC = 1,2 ms

Bloc 5 : porte ET à 3 entrées Les trois signaux produits par les dipôles RC sont envoyés dans une porte ET CMOS à trois entrées. On utilise la propriété de déclenchement du CMOS à la moitié de son niveau d’alimentation.

Montage complet

Montage complet

Transmission d’ordres de position par radio Problématique Composants et circuits Solution dite « Apocalypse 555 » Solution dite « Johnson »

Principe Le but est ici de générer le signal directement en sortie d’un montage astable. Pour ce faire, on va faire varier RA.

Montage complet

Montage complet

Signaux V1 V2 V3 V4