Musée Stella Matutina – 15 Avril 2008 Les systèmes d’acquisition aéroporté Du projet Agridrone.

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Transcription de la présentation:

Musée Stella Matutina – 15 Avril 2008 Les systèmes d’acquisition aéroporté Du projet Agridrone

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Brevet Ird 2003 Charge utile : 3kg Masse totale : 10kg Autonomie : 30 min Altitude : 20 à 500m Vitesse : 25 à 30 km/h + : Robuste et facile à piloter. Le drone Pixy - : Sensibilité au vent. Vecteurs d’Agridrone

Appareil photo couleurs naturelles Appareil photo infrarouge Appareil photo « red-edge » Filtre visible démonté. Non modifié Capteur Thermique Les capteurs d’agridrone Filtre IR Filtre red-edge

1- Photographie : peu de contraintes sur la donnée. 2- Imagerie : contraintes forte (radiométrie, géométrie). Photogrammétrie aérienne : production de cartes et de documents multispectraux superposables à une carte (échelle, précision, erreurs). Les capteurs d’agridrone

Calibration géomètrique : POIVILLIERS-E (logiciel IGN) ‏ Correction du vignettage : Les capteurs d’agridrone

Paramètrage d'exposition des capteurs. Montage des capteurs et Vol test : Paramètres Pir : Vitesse : 1/1000 Ouverture : F5 surexposé sous-exposé Les capteurs d’agridrone visibleInfra-rougeRed-edge

Exemple d'image Agridrone brute Altitude 300m, infrarouge fausses couleurs, résolution 20cm. Les capteurs d’agridrone

Merci de votre attention