Les systèmes automatisés Les systèmes automatisés CHAPITRE 1 CHAPITRE 1 Les systèmes automatisés Les systèmes automatisés 1 Structure d'un système automatisé Partie opérative Partie commande Composants d'un système automatisé 2 1 Structure d'un système automatisé Partie opérative Partie commande Composants d'un système automatisé 3 2 4 3 4

Structure d'un système automatisé ACTIONNEURS : . Moteurs . Vérins . Electrovannes . etc. PARTIE OPERATIVE CAPTEURS : . Détecteurs de fin de course, . Détecteurs de proximité . Cellules photo-électriques . Thermostats . etc. PRE-ACTIONNEURS . Contacteurs . Variateurs de vitesse . Distributeurs pneumatiques . etc. PARTIE COMMANDE 1 - Acquisition des données 4 - Commande de puissance 2 - Traitement des données EQUIPEMENT PROGRAMME : . Automate programmable ou EQUIPEMENT CABLE : . Relais, contacteurs auxiliaires . Cellules pneumatiques, etc 3 - Dialogue Homme - Machine ORGANES DE DIALOGUE : Boutons, Voyants… Terminal de programmation et de réglage (1) Ecran/Clavier (1) (1) : connectés à l'automate programmables seulement

Les systèmes automatisés Partie opérative C'est elle qui opère ou agit sur la matière d'œuvre ou le produit. Elle comporte en général : des actionneurs, outillage, mécanique permettant le processus d'élaboration. Par exemple : Moteur électrique actionnant un tapis roulant d'évacuation Vérin hydraulique assurant l'ouverture ou la fermeture d'une presse. Vérin pneumatique permettant l'aiguillage de colis.

Les systèmes automatisés Partie commande C'est elle qui émet des ordres vers la partie opérative et en reçoit des informations en retour, afin de coordonner ses actions Elle peut être réalisée selon 2 types de technologie : Logique câblée: qui correspond à un traitement parallèle de l’information c’est à dire que l’on peut avoir une sollicitation simultanée de plusieurs constituants LOGIQUE CABLEE Electrique Pneumatique Relayage Cellules Logique programmée: qui correspond à une démarche séquentielle. c’est à dire: une seule opération élémentaire exécutée à la fois. Automate programmable LOGIQUE PROGRAMMEE Micro-système Micro-ordinateur

Les systèmes automatisés Partie commande TECHNOLOGIE CABLEE Le fonctionnement de l'installation est défini par câblage entre les différents éléments. Une modification de ce fonctionnement impose une modification du câblage. TECHNOLOGIE PROGRAMMEE Le fonctionnement de l'installation est défini par un programme exécuté de manière cyclique par un processeur. Un changement de fonctionnement consiste à modifier le programme sans avoir à toucher aux raccordements des capteurs et des pré-actionneurs.

Les systèmes automatisés Composants d’un système automatisé Machine ou installation Actionner Détecteurs de proximité Interrupteurs de position Cellules photoélectriques Traiter Automate Commander / Protéger Boîtes à boutons Terminaux de dialogue Dialoguer Disjoncteurs Relais de protection thermique Variateurs Contacteurs Contacteurs auxiliaires Détecter Produire