Véhicule 6x6 HENNION Bruno TS1
Enjeu sociétal L'armée ainsi que les services civils ont de plus en plus besoin de véhicules autonomes capable de se mouvoir sur des terrains accidentés. Le choix d'un véhicule 6x6 est peut être la solution la plus efficace.
Problématique Un véhicule équipé de six roues motrices est-il capable de se déplacer aisément sur un terrain accidenté?
Présentation
Bête à cornes
Diagramme des intéracteurs
Cahier des charges
Paramètres à prendre en compte
Répartition des tâches
Recherches sur les positions extrêmes Equilibre statique L'équilibre statique: isolé pseudo isolé C’est-à-dire: ∑Fext = 0 Equilibre dynamique L'équilibre dynamique ∑Fext = m.a
Répartition des tâches
Protocole
Première simulation pour un coefficient de frottement de 0,8 qui correspond au frottement caoutchouc / route Simulation
Pour un coefficient de 0,8 : la voiture glisse lorsque le plan est incliné entre [38,3° ; 38,6°].
Deuxième simulation pour un coefficient de frottement de 0,3 qui correspond au frottement caoutchouc / route humide Simulation
Pour un coefficient de 0,3 : la voiture glisse lorsque le plan est incliné entre [16.5° ; 16.9°].
Troisième simulation pour un coefficient de frottement de 0,1 qui correspond au frottement caoutchouc / glace Simulation
Pour un coefficient de 0,06 : la voiture glisse lorsque le plan est incliné entre [5.6° ; 6°].
Vérification du réel