MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE: Moulin de NANCES JUERY Valentin Revue de projet Emmanuel BODINEAU Franck LAURENT Tuteur : Pascal HUBERT

Sommaire 1- Présentation du système, Cahier des charges 2- Choix de mon automate 3- Grafcets fonctionnels 4- Structure de programmation et corps creux de programme 5- Plan de masse 6-Conclusion

1-Cahier des charges concernant l’API Contraintes Temps de réponse entre 50 et 100ms La commande est contrôlée par rebouclage sur une entrée automate. Prévoir extensions matérielle et logicielle pour année à venir. Filtrage selon niveau de sécurité Le client demande d’automatiser le système afin de piloter en mode automatique ou manuel. Le but est de revendre l’énergie produit par la génératrice. Opérationnel : Le fonctionnement est correct Dégradé: Problème sur une partie du système mais la machine continue à produire Avarie: Problème sur le fonctionnement principal, arrêt définitif de la machine, RAZ

Automate HMI Centrale à Huile Armoire Sonde d’environnement C-A Pression huile Niveau huile S-TOR V.Vert/Rouge/ Orange S-TOR MotoPompe Sonde d’environnement C-A T° ext air T° int air T°eau local turbine Niveau d’eau chambre et canal de sortie Automate Mvt directrices C-TOR Fin de course C-A T° Huile C-A Vitesse rotation + T° génératrice CA Position angulaire E-TOR ATU+Portes S-TOR Contacteur couplage S-TOR Thermoplongeur S-TOR Distributeur Huileur Génératrice Sécurité

2-Choix de l’automate Modicom M340 TSX 37

Entrées 18 entrées analogiques Dont 11 cette année Dont 2 cette année 10 entrées TOR

Sorties 16 sorties TOR Dont 6 cette année

4110.41€ 5387.72 €

Comparaison Tarifs Automates 4110.41€ TSX 22 5587.72€ M 340 1477.31€

Choix définitif de l’automate: 1 Plus performant sur le serveur WEB 2 Automate récent  encore des pièces détachées

Automatisation: Partie fonctionnelle Retour CI Manu HMI Auto CI Init /ATU./Défaut GPN HMI Arrêt ATU+Défaut GS

3- Grafcets fonctionnels Automatisme Grafcet de conduite Grafcet de production Grafcet de Sécurité Grafcet goutteur Grafcet d’arret 3- Grafcets fonctionnels

GC

GPN

Grafcet d’arret

Grafcet du goutteur

Grafcet de sécurité

4- Structure de programmation et corps creux de programme

Variables

Initialisation Grafcets sous Unity Pro

Programmation de défauts Défauts dégradés

Défauts avaries

Programmation capteurs

Capture de la vitesse 100 ms

Oscillogramme du capteur 960 tr/min 32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min

Solutions? Soit: -Acheter une dynamo tachimétrique => Sortie analogique -Carte de comptage à entrée rapide environ 0.5ms

Programmation syntaxe HMI / Automate

5- Plan de masse

Soit 10m de chemin de câble l:40cm 5m de chemin de câble l:10cm Courroie h: 2.70m L: 7,88m l: 5.26m Soit 10m de chemin de câble l:40cm 5m de chemin de câble l:10cm

6- Conclusion Formation Unity Pro Acquérir de nouvelles connaissances Connaissance technique