Commande d'un moteur Navarro Pierre Roche Guillaume pierre.navarro@imag.fr Roche Guillaume guillaume.roche@hikob.com Commande d'un moteur
Commande d'un moteur V>0 interrupteur fermé - transistor passant Transistor MOSFET = interrupteur commandé en tension V>0 interrupteur fermé - transistor passant - Moteur alimenté V=0 interrupteur ouvert - Transistor bloqué - Moteur en roue libre V>0 V=0 Commande d'un moteur
Commande d'un moteur Comment commander un MOSFET ? Montage Push-pull PNP + NPN Transistors bipolaires -> interrupteurs commandés en courant i > 0 Q100 passant Q103 bloqué V ≈ +12V i = 0 Q100 bloqué Q103 passant V = 0 i V Commande d'un moteur
Commande d'un moteur Comment commander un push-pull Un simple transistor bipolaire NPN Transistor bipolaire pour attaquer l’étage push-pull + de courant Commande d'un moteur
Commande d'un moteur Contrôle moteurs Envoie signal ‘1’ par le CPLD I1 > 0 → Q102 passant I2 = 0 → Q100 bloqué et Q103 passant V3 = 0 → Q101 bloqué Moteur en roue libre Envoie signal ‘0’ par le CPLD I1 = 0 → Q102 bloqué I2 > 0 → Q100 passant et Q103 bloqué V3 > 0 → Q101 passant Moteur en alimenté i2 i1 V3 3,3V Commande d'un moteur