Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Le listing de sortie de GINS-PC

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Structure du listing de PREPARS Dans le répertoire /gin/batch/listing Nom : directeur.prepars.aammjj_hhmmss WARNINGS Copie DIRECTEUR Rappel Commande PREPARS Impression de contrôle nombre de mesures …

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Commande soumise : ****************** >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> exe_gins90 -dir CRC_2006_003 -lM2000 -lT2000 -serveur >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ………………………………………………………………………………………………… module p r e p a r CODE: $Name: VALIDE_7_2 $ (execution du 22/10/2007) …………………………………………………………………………………………………

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 ****************************************************** * satellite haut * ****************************************************** * cles pour le calcul des seconds membres : gravit lu-so-pl forcomp y-bias pression mar.ter. mar.oce. relat pres.atm. thermiq. accelero …………………………………………………………………………………………………. *** warning (P-ndiflec) : Intervalle entre epoques impose a 900 sec. nb total de mesures / bonnes : / nb epoques detectees : 192 *** warning (P-ndiflec) : Station de Reference : Nombre epoques pour station de reference : 192 *** warning (P-ndiflec) : 0 parametres horloge sont sous determines.... Nb parametres determines par 1 mesure : 0/ Nb de mesures conservees apres elimination parametres: / Nb de mesures appartenant a des passages courts ( moins de 5 mesures ) eliminees 5298 ……………………………………………………………………………………………………………..

Formation GINS-PC25-26 Octobre nombre mesures lues / station / satellite ! Satellit. hauts! nb mesur. ! ! ! 5402 ! ! ! 4834 ! ! ! 4706 ! ! ! 5332 ! ! ! 5218 ! ! ! 5166 ! ! ! 5276 ! ! ! 4570 ! ! ! 4942 ! ! ! 5254 ! ! ! 5186 ! ! ! 5160 ! ! ! 5192 ! ! ! 5364 ! ! ! 5226 ! ! ! 5050 ! ! ! 5384 ! ! ! 5088 ! ! ! 5340 ! ! ! 5278 ! ! ! 5034 ! ! ! 5296 ! ! ! 5262 ! ! ! 5234 ! ! ! 5256 ! ! ! 4926 ! ! stations ! nb mesur ! ! ! 2354 ! ! ! 2450 ! ! ! 2682 ! ! ! 2882 ! ! ! 2424 ! ! ! 2468 ! ! ! 2408 ! ! ! 2428 ! ! ! 2404 ! ! ! 2388 ! ! ! 2398 ! ! ! 2454 ! ! ! 2196 ! ! ! 2296 ! ! ! 2468 ! ! ! 2530 ! ! ! 2670 ! ! ! 1164 ! ! ! 2180 ! ! ! 2774 ! ! ! 2160 ! ! ! 1536 ! ! ! 1696 !

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Structure du listing de GINS GINS Impression de contrôle liste des paramètres modification des a priori Itération numéro 1 tabulation éphémérides RMS des résidus corrélations > 0.6 Correction des paramètres Itération numéro 2 tabulation éphémérides RMS des résidus Correction des paramètres Itération numéro …….... Convergence RMS des résidus Solution des paramètres bulletins interpolés histogramme (sauf GPS) Itération supplémentaire liste des paramètres tabulation éphémérides RMS des résidus Statistiques accelerations histogramme Solution éphémérides Dans le répertoire /gin/batch/listing Nom : directeur.0.aammjj_hhmmss

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 module g i n CODE: $Name: VALIDE_7_2 $ entree **** date des bulletins **** tb : ( )

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Liste des parametres fondamentaux (avant les mesures) orbite E+07 +/ E+00 1 [EX INST GP02] orbite E+08 +/ E+00 1 [EY INST GP02] orbite E+08 +/ E+00 1 [EZ INST GP02] orbite E+04 +/ E+00 1 [EXP INST GP02] orbite E+03 +/ E+00 1 [EYP INST GP02] orbite E+04 +/ E+00 1 [EZP INST GP02] pression E+01 +/ E+00 1 [FS GP02] xbias E+00 +/ E+00 1 [BXS GP02] xbias E+00 +/ E+00 1 [BXC GP02] ybias E+00 +/ E+00 1 [BY GP02] zbias E+00 +/ E+00 1 [BZS GP02] zbias E+00 +/ E+00 1 [BZC GP02] orbite E+08 +/ E+00 1 [EX INST GP11] orbite E+08 +/ E+00 1 [EY INST GP11] orbite E+07 +/ E+00 1 [EZ INST GP11] orbite E+04 +/ E+00 1 [EXP INST GP11] orbite E+04 +/ E+00 1 [EYP INST GP11] orbite E+04 +/ E+00 1 [EZP INST GP11] pression E+01 +/ E+00 1 [FS GP11] xbias E+00 +/ E+00 1 [BXS GP11] xbias E+00 +/ E+00 1 [BXC GP11] ybias E+00 +/ E+00 1 [BY GP11] zbias E+00 +/ E+00 1 [BZS GP11] zbias E+00 +/ E+00 1 [BZC GP11] orbite E+08 +/ E+00 1 [EX INST GP12] orbite E+08 +/ E+00 1 [EY INST GP12]

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 poimes (phase) = E-02 poimod (range) = E+00 rapport (range/phase) = E+03 nombre de mesures gps non-diff (fin lecndif) : nombre d inconnues tropo liberees :1140 sur :1140 possible nombre total d inconnues pour ndif :5223 nombre de parametres ambiguitees : 4083 | iter iter a comparer | 1 sup. a nb mesures | nbre_obs_max 2 nb param. mesures | ipar1 3 nb param. dynamiques | (isys-1) 4 nb param. dyn. (liberes ou non)| ipar1 5 nb param. total(2+3) | ipar1 6 nb param. total(liberes ou non) | ipar * modifications valeurs a priori 0 1 [MNA GRAS] E+00 +/ E [MNA MARS] E+00 +/ E [MNA TRO1] E+00 +/ E [MNA NYAL] E+00 +/ E [MNA GRAZ] E+00 +/ E [MNA BOR1] E+00 +/ E [MNA LAMA] E+00 +/ E [MNA TIXI] E+00 +/ E [MNA WTZR] E+00 +/ E [MNA NICO] E+00 +/ E+04

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 iteration numero 1 ********************* …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ****************************************************** tabulation des ephemerides du satellite numero ****************************************************** elements rectangulaires initiaux : x : E+07 metres y : E+08 metres z : E+08 metres xp : E+04 metres/secondes yp : E+03 metres/secondes zp : E+04 metres/secondes satellite pas 900 secondes echelle de temps 1 (0 = tuc, 1 = tai) repere 2 (0 = terrestre, 1 = instantane) premier jour secondes accelerations au demarrage de cowell pour gravite E E E E-06 Attention :integration dans repere J2000 accelerations au demarrage de cowell pour press.sol E E E E-07 accelerations au demarrage de cowell pour albedo E E E E-09 accelerations au demarrage de cowell pour emiss. ir E E E E-09 accelerations au demarrage de cowell pour GM/r + J E E E E+00 ………………………………………………………………………………………………………………………………… prn f= rdate= prn f= rdate= prn f= rdate= …………………………………………………………………………………………………………………………………

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 residus par epoques : moy : residus moyens: NON pondere PONDERE unites RANetPHA:01| mesures ( 12 eliminees) metre GPS RAN:01| mesures ( 12 eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:01| mesures ( 0 eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:01| mesures ( 0 eliminees) metre …………………………………………………………………………………………………………………………………. marqueur | station | type | nobs (elim.) | r.m.s. | moyenne | ecart | a-priori | unites | | GRG3 | 2298 ( 0) | | | | E+00 | metre | | GRG3 | 2406 ( 0) | | | | E+00 | metre | | GRG3 | 2672 ( 0) | | | | E+00 | metre | | GRG3 | 2558 ( 0) | | | | E+00 | metre …………………………………………………………………………………………………………………………………………… Statistiques sur les horloges GPS ajustees: (ajustement lineaire valable si horloges ne sautent pas) marqueur | station | nom | nobs (elim.) | |horl| max | rms/droite->| orig./epq1 | pente (m/s) | nb pts HOR | | GRAS | 2298 ( 0) | E+04 | E+04 | E+04 | E-01 | HOR | | MARS | 2406 ( 0) | E+04 | E+04 | E+04 | E-01 | HOR | | TROM | 2672 ( 0) | E+04 | E+03 | E+03 | E-02 | 192

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 correlations > [EX INST GP02] & 3 [EZ INST GP02] : [EX INST GP02] & 5 [EYP INST GP02] : [EX INST GP02] & 6 [EZP INST GP02] : [EZ INST GP02] & 5 [EYP INST GP02] : [EZ INST GP02] & 6 [EZP INST GP02] : [EXP INST GP02] & 10 [BY GP02] : [EYP INST GP02] & 6 [EZP INST GP02] : [FS GP02] & 8 [BXS GP02] : [FS GP02] & 9 [BXC GP02] : [BXS GP02] & 9 [BXC GP02] : [EX INST GP11] & 14 [EY INST GP11] : [EX INST GP11] & 15 [EZ INST GP11] : [EX INST GP11] & 16 [EXP INST GP11] : [EX INST GP11] & 17 [EYP INST GP11] : [EX INST GP11] & 22 [BY GP11] : [EY INST GP11] & 15 [EZ INST GP11] : [EY INST GP11] & 16 [EXP INST GP11] : [EY INST GP11] & 17 [EYP INST GP11] : [EZ INST GP11] & 16 [EXP INST GP11] : [EZ INST GP11] & 17 [EYP INST GP11] : [EZ INST GP11] & 18 [EZP INST GP11] : [EZ INST GP11] & 1467 [MNA MKEA] : 0.60

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 methode des moindres carres: equations, 5535 inconnues, 5379 contraintes numero element signaletique valeur courante correction proposee valeur proposee sigma 1 [EX INST GP02] E E E E+04 2 [EY INST GP02] E E E E+04 3 [EZ INST GP02] E E E E+04 4 [EXP INST GP02] E E E E+00 5 [EYP INST GP02] E E E E+01 6 [EZP INST GP02] E E E E+00 7 [FS GP02] E E E E+02 9 [BXS GP02] E E E E [BXC GP02] E E E E [BY GP02] E E E E [BZS GP02] E E E E [BZC GP02] E E E E [EX INST GP11] E E E E [EY INST GP11] E E E E [EZ INST GP11] E E E E [EXP INST GP11] E E E E+01 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 339 [MZB GPS] E E E E [MZB GPS] E E E E [MZB GPS] E E E E [MZB GPS] E E E E [MZB GPS] E E E E+03 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….… 1479 [MNA GRAS] E E E E [MNA MARS] E E E E [MNA TRO1] E E E E [MNA NYAL] E E E E [MNA GRAZ] E E E E [MNA BOR1] E E E E+05 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 iteration numero 2 ********************* mesures GPS CODE : elimination des mesures dont le residu est superieur a : metre mesures GPS RAN : elimination des mesures dont le residu est superieur a : metre *** elimination des mesures active *** residus GPS phase : residus GPS range : residus moyens: NON pondere PONDERE unites RANetPHA:02| mesures ( 12 eliminees) metre GPS RAN:02| mesures ( 12 eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:02| mesures ( 0 eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:02| mesures ( 0 eliminees) metre marqueur | station | type | nobs (elim.) | r.m.s. | moyenne | ecart | a-priori | unites | | GRG3 | 2298 ( 0) | | | | E+00 | metre | | GRG3 | 2406 ( 0) | | | | E+00 | metre | | GRG3 | 2672 ( 0) | | | | E+00 | metre Statistiques sur les horloges GPS ajustees: (ajustement lineaire valable si horloges ne sautent pas) marqueur | station | nom | nobs (elim.) | |horl| max | rms/droite->| orig./epq1 | pente (m/s) | nb pts HOR | | GRAS | 2298 ( 0) | E+04 | E+03 | E+03 | E-02 | HOR | | MARS | 2406 ( 0) | E+04 | E+03 | E+03 | E-02 | 192

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Facteur nouveau residus / ancien residus prevu : E-01 critere de convergence: wssres_g( 2) = E+07 numero element signaletique valeur courante correction proposee valeur proposee sigma 1 [EX INST GP02] E E E E-01 2 [EY INST GP02] E E E E-01 3 [EZ INST GP02] E E E E-01 4 [EXP INST GP02] E E E E-05 5 [EYP INST GP02] E E E E-04 6 [EZP INST GP02] E E E E-05 7 [FS GP02] E E E E-03 9 [BXS GP02] E E E E [BXC GP02] E E E E [BY GP02] E E E E [BZS GP02] E E E E [BZC GP02] E E E E [EX INST GP11] E E E E [EY INST GP11] E E E E+00 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 **** c o n v e r g e n c e **** Rappel des RESIDUS residus moyens: NON pondere PONDERE unites RANetPHA:CC| mesures ( eliminees) metre GPS RAN:CC| mesures ( eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:CC| mesures ( 839 eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:CC| mesures ( 787 eliminees) metre …………………………………………………………………………………………………………………. marqueur | station | type | nobs (elim.) | r.m.s. | moyenne | ecart | a-priori | unites | CC| GRG3 | 1892 ( 406) | | E-05 | | E+00 | metre | CC| GRG3 | 1882 ( 524) | | E-04 | | E+00 | metre | CC| GRG3 | 1923 ( 749) | | E-04 | | E+00 | metre

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 nombre d observations: nombre de parametres libres:5535 coherence interne: E+00 numero valeur initiale correction valeur finale sigma element signaletique E E E E-01 [EX INST GP02] E E E E-02 [EY INST GP02] E E E E-01 [EZ INST GP02] E E E E-05 [EXP INST GP02] E E E E-05 [EYP INST GP02] E E E E-05 [EZP INST GP02] E E E E-03 [FS GP02] E E E E-09 [BXS GP02] E E E E-09 [BXC GP02] E E E E-10 [BY GP02] E E E E-10 [BZS GP02] E E E E-10 [BZC GP02] E E E E-01 [EX INST GP11]

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 satellites hauts: histogramme des residus ephemeride (m) 8325 mesures reparties en 40 tranches < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i* < res < i* < res < i* < res < i* < res < i*** < res < i***** < res < i***** < res < i******* < res < i********* < res < i*********** < res < i********************* < res < i******************************************* < res < i************************************************************ < res < i*************************************** < res < i******************** < res < i*************** < res < i********** < res < i***** < res < i**** < res < i**** < res < i**** < res < i**** < res < i** < res < i* < res < i* < res < i* < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i < res < i

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Liste des parametres pour l'iteration supplementaire Remarques : 1 - pour les stations, position a la date de l'arc 2 - les sigmas ne sont pas utilises (ceux qui apparaissent ici sont ceux utilises pour atteindre la convergence) orbite E+07 +/ E+00 1 [EX INST GP02] orbite E+08 +/ E+00 1 [EY INST GP02] orbite E+08 +/ E+00 1 [EZ INST GP02] orbite E+04 +/ E+00 1 [EXP INST GP02] orbite E+03 +/ E+00 1 [EYP INST GP02] orbite E+04 +/ E+00 1 [EZP INST GP02] pression E+01 +/ E+00 1 [FS GP02] xbias E-10 +/ E+00 1 [BXS GP02] xbias E-09 +/ E+00 1 [BXC GP02] ybias E-10 +/ E+00 1 [BY GP02] zbias E-09 +/ E+00 1 [BZS GP02] zbias E-09 +/ E+00 1 [BZC GP02] orbite E+08 +/ E+00 1 [EX INST GP11] orbite E+08 +/ E+00 1 [EY INST GP11] orbite E+07 +/ E+00 1 [EZ INST GP11] orbite E+04 +/ E+00 1 [EXP INST GP11] orbite ……………………………………………………………………………………….

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 residus GPS phase : residus GPS range : residus par epoques : moy : residus moyens: NON pondere PONDERE unites RANetPHA:SS| mesures ( eliminees) metre GPS RAN:SS| mesures ( eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:SS| mesures ( 839 eliminees) metre JJCNES satellite NON pondere PONDERE unites GPS RAN:SS| mesures ( 787 eliminees) metre ………………………………………………………………………………………………………………………….

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 MOYENNES ******** Elements orbitaux moyens calcules sur 193 points : itereg_ele_moy : date milieu d'arc= , am= m, em= , im= deg, pom= deg, gom= deg Orientation moyenne du soleil par rapport au plan d'orbite : itereg_ori_moy : date milieu d'arc= , azimut= deg, elevation= deg Amplitude des accelerations sur 235 points : statistique acc.: gravite, moy = E-06, sig = E-06, min = E-06, max = E-06 statistique acc.: lune-sol, moy = E-05, sig = E-06, min = E-05, max = E-05 statistique acc.: press.sol, moy = E-07, sig = E-08, min = E-07, max = E-07 statistique acc.: GM/r + J2, moy = E+00, sig = E-02, min = E+00, max = E+00 statistique acc.: mar.ocean, moy = E-10, sig = E-10, min = E-10, max = E-09 statistique acc.: mar.terre, moy = E-08, sig = E-10, min = E-09, max = E-08 statistique acc.: planetes, moy = E-10, sig = E-11, min = E-10, max = E-10 statistique acc.: relativ., moy = E-09, sig = E-11, min = E-09, max = E-09 statistique acc.: empir./x, moy = E-09, sig = E-09, min = E-12, max = E-09 statistique acc.: empir./y, moy = E-09, sig = E+00, min = E-09, max = E-09 statistique acc.: empir./z, moy = E-10, sig = E-10, min = E-13, max = E-09 statistique acc.: albedo, moy = E-09, sig = E-09, min = E+00, max = E-08 statistique acc.: emiss. ir, moy = E-09, sig = E-09, min = E-09, max = E-09 temps constitution mat. normale (iter 1) : nb blocs consideres : 192 *** warning (G-eqna) : Valeur Diagonale Nulle sur le parametre 313 *** warning (G-eqna) : Valeur Diagonale Nulle sur le parametre 323 *** warning (G-eqna) : Valeur Diagonale Nulle sur le parametre 333

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 *** tabulation des ephemerides predites (extrapolees) *** satellite pas 900 secondes echelle de temps 1 (0 = tuc, 1 = tai) repere 2 (0 = terrestre, 1 = instantane) premier jour secondes elements rectangulaires initiaux : x : E+08 metres y : E+08 metres z : E+07 metres xp : E+04 metres/secondes yp : E+04 metres/secondes zp : E+04 metres/secondes satellite pas 900 secondes echelle de temps 1 (0 = tuc, 1 = tai) repere 2 (0 = terrestre, 1 = instantane) premier jour secondes accelerations au demarrage de cowell pour gravite E E E E-06 accelerations au demarrage de cowell pour press.sol E E E E-06 accelerations au demarrage de cowell pour albedo E E E E+00 accelerations au demarrage de cowell pour emiss. ir E E E E-09 accelerations au demarrage de cowell pour empir./x E E E E-09 …………………………………………………………………………………………………… prn f= rdate= prn f= rdate= ……………………………………………………………………………………………………..

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 Après chaque exécution vérifier les indicateurs suivants : Létat du processus itératif (convergence ?) Les WARNINGS Le RMS des résidus Le nombre de mesures éliminées La solution des paramètres Le nombre ditérations Lhistogramme Les résidus à chaque itération

Formation GINS-PC25-26 Octobre 2007 État du ProcessusÉtat des indicateursCause Possible ConvergenceTous OKRAS ConvergenceRésidus trop forts Mauvaise paramétrisation Critères délimination des mesures mal adaptés Convergence inachevéeNombre iter >= Iter max Iter max insuffisant Système mal contraint Critères délimination des mesures mal adaptés DivergenceRésidus trop forts Mauvaise paramétrisation DivergenceTrop de mesures éliminées Critères délimination des mesures mal adaptés Erreur : PLOUFRASMessage explicite Erreur de calculKOAnalyser le problème Erreur de calculTous OKAppeler la Hot Line