BENABEN, PEREZ Mini projet: Détection d’obstacle

Sommaire Phase n°1 « Pré-étude » Phase n°2 « Recherche de solutions » Problématique / Cahier des charges Vue d’ensemble du matériel Chaine d’information Phase n°2 « Recherche de solutions » Caractéristiques électriques Schémas électriques (Orcad et Fritzing) Choix du matériel et des logiciels Phase n°3 « Réalisation » Equation des courbes Programmation (étape par étape) Photos du montage Conclusion

Pré-étude Problématique : Cahier des charges : Eviter les chocs Mesurer la distance Eviter les chocs Avertir le conducteur Cahier des charges : Chaîne d’information Afficher distance Avertisseur sonore

Vue d’ensemble du matériel Carte Arduino Logiciels Labview / Arduino Capteur de distance Buzzer

Chaîne d’information Acquérir Traiter Communiquer Message sonore si distance < 30cm Capteur infrarouge Diagramme Labview Carte + IDE Arduino Face avant Labview Buzzer Acquérir Traiter Communiquer Mesure de la distance Affichage de la valeur de la distance

Recherche de solutions

Caractéristiques électriques La carte Arduino: Les sorties PWM : signal de 0‐5V rapport cyclique réglable entre 0% et 100%. Entrées-sorties numériques : une sortie peut fournir 40 mA. Le courant de sortie au max: 200mA. Tension 5V. Entrées analogiques : tension d’entrée [0 à +5V].

Caractéristiques électriques Le capteur de distance : Vcc :[- 0.3 à +7V] Vo :  [0 à 2.75V]. Consommation moyenne : 33mA Le buzzer : Vcc : [3 à 18V]. Consommation moyenne : 15 mA Fréquence : 4.5 KHz

Schéma électrique (Fritzing)

Schéma électrique (Orcad) Alimentation de la carte Arduino Le capteur de distance est connecté sur l’entrée A0 et est alimenté en 5V Le buzzer est connecté en sortie sur le port D7

Choix du capteur de distance Vcc [0-5V] I = 33mA Vo [0 à 2.75V] Vcc [0–5V] Entrées analogiques

Choix du buzzer Sorties numériques Vo [0-5V] I = 40mA Vin [3-18V]

Choix des logiciels Labview: IDE Arduino: Le diagramme: traiter La face avant : communiquer IDE Arduino: Implanter un sketch: transmettre et actionner toutes les entrées et sorties de l’Arduino

Réalisation

Equation des courbes A (20 ; 2.5) B (40 ; 1.5) C (70 ; 0.8) D (130 ; 0.5 ) f(BC): D=(V-2,42)/(-0,023) f(CD): D=(V-1,15)/(-0,005) Caractéristique de la distance mesurée en fonction de la tension du capteur

Programmation

Première étape Si… Alors f(AB)

Deuxième étape Si… Et si… Alors f(BC)

Troisième étape Si… Et si Alors f(CD)

Quatrième étape Si… Fréquence D7

Cinquième étape Si… Fréquence

Photos du montage 20 cm Face avant de Labview

Conclusion Nous avons su: Problème: Créer une chaîne d’information pouvant mesurer une distance de 0 à 1m Afficher cette distance Avertir de façon sonore si distance de détection < 30 cm Problème: manque de précision du capteur de distance