Analyse du système de levage

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Transcription de la présentation:

Analyse du système de levage Réalisée par Grégoire LACROIX, Marc SOYER et Maxence MOHR

Sommaire de cette analyse Bête à cornes Diagramme pieuvre Diagramme FAST Diagramme SADT Schéma cinématique

Bête à cornes du système de levage Charge Utilisateurs (étudiants) Système de levage Modéliser le déplacement d’une charge

Diagramme pieuvre du système de levage Charge FC2 Sécurités / Normes Energie FC1 FC3 Système de levage FP1 FC4 Etudiants Environnement Fonctions principales : FP1 : Modéliser une charge sur un plan vertical Fonctions contraintes : FC1 : Alimenter en énergie le système de levage. FC2 : Respecter la masse de la charge (limite du système de levage) et le type de la charge (fragile ?...). FC3 : Respecter les normes et les règles de sécurités (à la fois mécaniques et électriques, des personnes et du matériel). FC4 : Le système de levage doit être adapté à son environnement d’utilisation et respecter celui-ci.

Diagramme FAST du système de levage Soulever (translation verticale) une charge à la demande de l’utilisateur. Amener une énergie utilisable Energie électrique FP1 Transformer l’énergie électrique en Energie mécanique Moteur électrique Adapter l’énergie mécanique fournie par le moteur au treuil Motoréducteur Transformer un mouvement de rotation en translation Treuil Déplacer le mouvement de translation à la charge Poulies et câble, fixation du câble sur la charge Guider la translation de la charge Câbles tendus et anneaux reliés à la charge Connaitre la position de la charge Codeur / Capteurs

Diagramme SADT A-0 du système de levage Informations de position Ordres de l’étudiant Energie Electrique Déplacement de la charge Modéliser le déplacement d’une charge Charge Pertes : Chaleur Huile Frottements Entretien A-0 Variateur de vitesse Système de levage Actigramme A-0 : Modéliser le déplacement d’une charge : Système de levage

Diagramme SADT A0 du système de levage Ordres de l’opérateur Autorisations A1 Sens de déplacement / Vitesse Position / Vitesse Gérer les informations A2 Boutons / Pupitre Ordres/Infos Commande Distribuer l’énergie A3 Moteur Elec. Energie Electrique Pré-actionneurs et protections Adapter L’énergie A4 Câble Déplacement Treuil / Poulies Déplacer une charge A5 Charge Pertes A0 Actigramme A0 : Modéliser le déplacement d’une charge : Système de levage

Schéma Cinématique du système de levage Etat / Position de la charge Position Haute Position Basse Montée Descente Petite Vitesse Grande Vitesse Capteurs Légende capteurs Capteur inductif de sur-course (sécurité) Capteur fin de course Haut   Capteur inductif de changement de vitesse ( passage grande vitesse -> petite en montée) ( passage grande vitesse -> petite en descente) Capteur fin de course Bas Charge M

Fin de l’étude Réalisée par Grégoire LACROIX, Marc SOYER et Maxence MOHR