LIAISON MODBUS
Liaison série MODBUS RS 485 - le maître parle à un esclave et attend sa réponse, - le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse (diffusion générale). Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul équipement en train d'émettre. Aucun esclave ne peut envoyer un message sans une demande préalable du maître. Le dialogue entre les esclaves est impossible.
Données Vitesse de transmission : 9600 ou 19200 bits/seconde Trame : 8 bits sans parité Parité : sans parité - 1 stop Mode de communication : half-duplex. (2 fils ou 4 fils)
Structure du messaqe
Exemple Lecture par le maître des mots W450 à W456 sur un ATV-28 (esclave n°2). Cette requête comporte 8 octets
Câblage liaison Modbus RS 485 RS-485 : c'est une liaison série, de type asynchrone, différentielle qui permet un débit élevé (jusqu'à 10 Méga-bits/seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1200m). Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées Tx(+), Tx(-) ou et de 2 bornes de réception polarisées notées Rx(+), Rx(-) ou
Mode RTU Le mode de transmission utilisé est le mode RTU. La trame ne comporte ni octet d’en-tête de message, ni octets de fin de message Sa définition est la suivante Les données sont transmises en binaire. CRC 16 : paramètre de contrôle polynomial (cyclical redundancy check). La détection de fin de trame est réalisée sur un silence supérieur ou égal à 3 caractères. Type RTU (Unité terminale distante) : chaque octet composant une trame est codé sur 2 caractères hexadécimaux (2 fois 4 bits). START Adresse Fonction Données CRC END Silence 1 octet 1 octet n octets 2 octets Silence
Support de transmission Chaque octet composant un message est transmis en mode RTU de la manière suivante : Sans contrôle de parité Start Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Stop Avec contrôle de parité Start Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Parité Stop
Support de transmission Avant et après chaque message, il doit y avoir un silence équivalent à 3,5 fois le temps de transmission d’un mot