Xbee PLC S2S1 Xbee cylinder Rs485 Or RS232
carte réseau API B A C2S2S3 E D S4 S e Vérin 2 Vérin1 Le vérin1 s’arrête parce que le vérin 2 est dans la zone commune Situation normale Situation anormale due à une QdS insuffisante Collision C’est au vérin1 de traverser la zone commune. =1 E =0 =1