La Station de pompage

LIAISON

LIAISON ENTRE LES

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS COMMUNICANTS

LE VARIATEUR DE VITESSE ATV 61

ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

Paramétrage de chaque Esclave

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) TESYS U

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) ATV 61

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) b) c)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave b) c)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) c)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission c)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c)

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet c) Choisir la parité Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet 172.18.30.24 c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet 172.18.30.24 c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque : 255.255.255.0 Aucune

Paramétrage de chaque Esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2, 3, 4) Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Module hors tension Menu variateur Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Module sous tension Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Menu Adresse Carte communication : 3 Echanger Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 Paramétrage de la Liaison Ethernet Menu variateur b) Choisir la vitesse de transmission Communication 19200 Bauds Ethernet c) Choisir la parité Rentrer l’adresse IP : 172.18.30.24 Rentrer le masque : 255.255.255.0 Aucune Rentrer l’adresse de la passerelle : 172.18.30.242

Paramétrage des différents ports

Paramétrage des différents ports de communication

Paramétrage des différents ports de communication De l’automate et de l’ordinateur

1

Configuration

Configuration De L’adressage

IP du poste informatique Configuration De L’adressage IP du poste informatique

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

2

Configuration

Configuration De L’adressage

Configuration De L’adressage IP de l’automate

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

FAIRE LA NANIPULATION EN MODE CONNECTE

3

Configuration des différents

Configuration des différents Ports de communication

Configuration des différents Ports de communication De l’automate

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

TWDLCAE40DRF TWDNAC 485 D (option) Alimentation de l’automate Equipé d’un module de communication TWDNAC 485 D (option)

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft Dans le navigateur du logiciel

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant Puis configurer les différents ports

Test de la communication

Test de la communication Entre le poste informatique

Test de la communication Entre le poste informatique Et l’automate

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D COUCOU MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ETHERNET

Fonctionnement du protocole Modbus RTU

Modbus Message Start End Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start End  3,5 char  3,5 char

Modbus Message Start Address End Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address End  3,5 char  3,5 char

Modbus Message Start Address Fonction End Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction End  3,5 char  3,5 char

Modbus Message Start Address Fonction Data End Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction Data End  3,5 char  3,5 char

Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End  3,5 char  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End  3,5 char  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave  3,5 char 8 bits  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave  3,5 char 8 bits  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Information Spécifique Concernant la demande N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Information Spécifique Concernant la demande N° d’esclave Code Requête  3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits  3,5 char

Numéro d'esclave (1 octet) Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End Information Spécifique Concernant la demande N° d’esclave Code Requête Mot de contrôle  3,5 char 8 bits 8 bits K X 8 bits 16 bits  3,5 char

Requêtes Modbus Standard

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits %MW

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission Après réponse

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW %MW = 16 bits Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu 8

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu 8 2éme Mot lu

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet %MW = 16 bits = 2 x N %MW = 16 bits %MW Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle Emission / Réception Longueur de l’émission 1 Décalage Réception Décalage Emission 2 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission 3 Repère du mot à lire 4 Nombre de mots à lire Après réponse 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception 6 00 Nombre d’octets lus 7 1re Mot lu 8 2éme Mot lu Etc…..

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U)

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 Emission / Réception Longueur de l’émission %MW11 Décalage Réception Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 Longueur de l’émission %MW11 Décalage Réception Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 Décalage Réception Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 Décalage Emission %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 Numéro de l’Esclave Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 Code de requête Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Index de table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 Repère du mot à lire %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 Nombre de mots à lire Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 Numéro de l’Esclave Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 Code de réponse Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 (décalage réception) 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 Nombre d’octets lus %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 02 (2 x N) %MW17 1re Mot lu %MW18 2éme Mot lu Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Octets de poids fort Octets de poids faible Table de contrôle %MW10 01 06 %MW11 03 00 %MW12 05 03 Table d’émission %MW13 0455 %MW14 0001 Après réponse %MW15 05 03 Table de réception %MW16 00 02 %MW17 00000000 00000001 Tesys prêt à fonctionner

L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.

(jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception)

(jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième.

L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrôle ainsi que - les données à envoyer (et/ou) - les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième. Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.

Bloc fonction de contrôle

Bloc fonction de contrôle

Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication Erreur

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Etat de la Communication Erreur

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Erreur

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0

Erreurs et conditions de fonctionnement Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2. Mots système Utilisation Code d'erreur EXCH2 : 0 - opération réussie 1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250) 2 - table d'émission trop petite 3 - table de mots trop petite 4 - débordement de la table de réception 5 - délai écoulé 6 - émission 7 - mauvaise commande dans la table 8 - port sélectionné non configuré/disponible 9 - erreur de réception 10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception 11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission 12 - décalage de réception plus important que la table de réception 13 - interruption du traitement EXCH par l'automate %SW64

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Entrée RAZ Bloc fonction de contrôle ces valeurs correspondent à la position %MSG2.D %MSG2.E %SW64 Echange en cours sur le port de communication Etat de la Communication Fin de communication sans erreur sur le port Erreur 1 Fin d'échange sur le port avec erreur 1 1 <>0 Bit système cadencé à 0,1s Instruction permettant de Lancer la macro d’instance 0 Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut :

(information disponible sur le %MSGx.D). Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D).

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilisé.

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 - S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le  %MSGx.D). 2 - Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 - Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilisé. Chaque Macro génère automatiquement le paramétrage de l'instruction EXCHx lié au port de communication

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication Adresse De l’esclave

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot

Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot

Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot

Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot Nombre de mot Réservé pour cette instruction

Représentation de la table animée

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Représentation de la table animée Ce symbole est renseigné par la macro avec la première valeur du mot lu.