COMPTAGE DE PIECES ETUDE D’UN SYSTEME DE Réalisés et presentés par : Année : 2009/2010 3IAII Encadrant EMSI Mr:CHOURI. ETUDE D’UN SYSTEME DE COMPTAGE DE PIECES Réalisés et presentés par : - SABIR Lihimdi - FATIMA ZOHRA El Merrakchi Compte-Rendu Projet microcontroleur

Plan Presentation. Schéma du systéme. Materiels utilisés. Les fonctions utilisées. Tester.

Presentation Le projet réalisé est un système de comptage, de trois types de pièces transportées par trois tapis roulants , au passage d’une pièce devant un capteur optique ,ce dernier génère une impulsion permettant d’incrémenter le cpt1 pour le passage des pièces sur le tapis 1 et le cpt2 pour les pièces du tapis 2 et le cpt3 pour les pièces du tapis 3 , la suite du programme est faite par un afficheur LCD pour afficher la Date,le jour,le mois, l’heure et les minutes du circuit pcf et la valeur des trois compteurs ,enfin l’enregistrement des données dans la memoire EEPROM toutes les 30 minutes ,avec la possibilité de la communication entre le Pic et le PC avec le logiciel Hyper-Treminal

Schéma du systéme

Materials utilisés Afficheur LCD 2 lignes 16 caractères en mode 4 bits Circuit PCF8583 utilisé en mode Horloge Mémoire EEPROM 24C64 Circuit MAX232

Les fonctions utilisées dans le projet

void start() { sdaon; sclon; sdaoff; scloff; } void stop() void ackesclave() unsigned char A; A=PORTC.F4; if(A==0) scloff; void transmission(unsigned char d) unsigned char M=0X80; int i; for(i=0;i<8;i++) if((d&M)!=0) {sdaon;} else {sdaoff; } sclon;scloff; M=M>>1; unsigned char reception() unsigned char v=0x00,m=0x80; TRISC.F4=1; if((PORTC.F4)==1) v=v|m; m=m>>1; return (v);

Ses fonctions servent à communiquer les composants du schéma de la carte connectés au bus i2C avec le microcontrôleur

void ecrirehorloge(unsigned char adrm,unsigned char d) { start(); transmission(0xA0); ackesclave(); transmission(adrm); transmission(d); stop(); } unsigned char lire_horloge(unsigned char adresse) unsigned char donnee; I2C_Start(); I2C_Wr(0xA0); I2C_Wr(adresse); I2C_Repeated_Start(); I2C_Wr(0xA1); donnee = I2C_Rd(0u); I2C_Stop(); return donnee; delay_ms(100);

Ses deux fonctions servent à écrire et à lire à partir de l’horloge du circuit PCF8583. La fonction lire_horloge est pré-definie dans le logiciel de programmation La fonction ecrirehorloge est construite a partir des fonctions du bus i2C

void pcf() { se=lire_horloge(0x02); m=lire_horloge(0x03); h=lire_horloge(0x04); j=lire_horloge(0x06)>>5; mois=lire_horloge(0x06)& 0x1F; date=lire_horloge(0x05)& 0x3F; Lcd_Out(1,1, t[j]); Lcd_Chr(1,5,(date>>4)+48); Lcd_Chr(1,6,(date&0x0F)+48); Lcd_Out(1,7, "/"); Lcd_Chr(1,8,(mois>>4)+48); Lcd_Chr(1,9,(mois&0x0F)+48); Lcd_Chr(1,12,(h>>4)+48); Lcd_Chr(1,13,(h&0x0F)+48); Lcd_Out(1,14, ":"); Lcd_Chr(1,15,(m>>4)+48); Lcd_Chr(1,16,(m&0x0F)+48); }}

Cette fonction permet de lire le jour,le mois ,la date, l’heure et les minutes dans l’horloge du circuit pcf8583 et de les afficher dans l’afficheur LCD.

void affiche(unsigned char Val,unsigned char l,unsigned char co) { val= Val%10; Lcd_Chr(l,co, val+48); Val=Val/10; Lcd_Chr(l,co-1, val+48); Lcd_Chr(l,co-2, val+48); Lcd_Chr(l,co-3, val+48); }

Cette fonction montre comment calculer les unités et les dizaines de la valeur du compteur et les afficher.

unsigned char compteur() { if(PORTC.F0==0) {cpt1++;delay_ms(250);} if(PORTC.F1==0) {cpt2++;delay_ms(250);} if(PORTC.F2==0) {cpt3++;delay_ms(250);} return cpt1,cpt2,cpt3; }

Cette fonction incrémente les 3 compteurs à chaque fois qu’une impulsion est reçue. et retourne leurs valeurs.

void afficher_cpt() { if(PORTD.F0==0) Lcd_Out(2,1, "Compt1 :"); affiche(cpt1,2,12); } if(PORTD.F1==0) Lcd_Out(2,1, "Compt2 :"); affiche(cpt2,2,12); if(PORTD.F2==0) Lcd_Out(2,1, "Compt3 :"); affiche(cpt3,2,12);

Cette fonction affiche le compteur puis sa valeur. exemple: compteur1 : 0009 c’est-à-dire le compteur1 contient la valeur 9. Alors 9 pièces sont passé devant le capteur 1

void interrupt() { if (PIR1.TMR1IF==1) TMR1L=0XB0; TMR1H=0X3C; n++; if(n==20000) n=0; PORTB.F7=!PORTB.F7; EEprom_Write(0,date+48); EEprom_Write(1,mois+48); EEprom_Write(2,h+48); EEprom_Write(3,m+48); EEprom_Write(4,cpt1); EEprom_Write(5,cpt2); EEprom_Write(6,cpt3); } PIR1.TMR1IF=0; if(PIR1.RCIF==1) K = RCREG; PIR1.RCIF=0;

Le TIMER1 est utilisé en mode tempo A chaque fois que l’interruption est active on incrémente une variable pour atteindre 1sec et on multiplie la valeur pour avoir le temps désiré Après 30 min on enregistre les données dans la mémoire EEPROM La 2eme partie c’est pour le test des caractères reçus par le clavier sur le logiciel Hyper Terminal

void Serial_Init(void) { SPBRG = 12 ; TXSTA = 0b00100000 ; RCSTA = 0b10010000 ; }

Cette fonction permet l’initialisation du module USART du pic ( la communication en série de type RS232).

void Serial_Putchar(unsigned char V) { while(TXSTA.TRMT==0); TXREG = V; }

Cette fonction permet l’émission d’un caractère sur l’USART, et de l’afficher sur l’ecran du PC .

La fonction globale:

void main() { ecrirehorloge(0x02,0x55); ecrirehorloge(0x05,0xA5); ecrirehorloge(0x03,0x59); ecrirehorloge(0x06,0x21); ecrirehorloge(0x04,0x09); ANSEL=0x00; ANSELH=0x00; TRISB=0x00; PORTB=0X00; TRISC=0XFF; PORTC=0XFF; TRISD=0XFF; PORTD=0XFF; Serial_Init(); I2C_Init(100000); INTCON.GIE=1; T1CON.TMR1CS=0; INTCON.PEIE=1; T1CON.T1CKPS0=1; PIE1.TMR1IF=1; T1CON.T1CKPS1=0; TMR1L=0XB0; T1CON.TMR1ON=1; TMR1H=0X3C; Lcd_Config(&PORTB, 4, 5, 6, 3, 2, 1, 0); Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); Lcd_Cmd(Lcd_Clear); while(1) pcf(); compteur(); afficher_cpt(); if((h==0x18)&&(se==0x00)) cpt1=0;cpt2=0;cpt3=0; //PORTB.F7=1; } if(K=='?') for(l=0;l<10;l++) Serial_Putchar(Eeprom_Read(l)); } }

Appeler toutes les fonctions définies et initialiser les ports d’entrées/sorties. Set l’horloge LUN 25/01 16:30. Configurer l’afficheur LCD L’appel des fonctions en boucle infinie

Tester

Fin du projet.