MAXPID
MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire 4. Modélisation moteur
Présenter Planeco avec des photos, des vidéos, des schémas MAXPID Présentation Présenter Planeco avec des photos, des vidéos, des schémas Faire le parallèle entre le bras réel et la maquette du labo de SII avec des videos
MAXPID Présentation
MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire 4. Modélisation moteur
Prévoir des photos légendées MAXPID Analyse structurelle Prévoir des photos légendées
MAXPID Chaîne d’énergie RESTITUER ACQUÉRIR TRAITER ACQUÉRIR CODER ………. Chaîne d’énergie CHAÎNE D’INFORMATION RESTITUER INFOS ………….. ACQUÉRIR TRAITER ……….. ACQUÉRIR CODER ACQUÉRIR ………….. ………… ……….. CAN ORDRES ………… ……… AGIR CHAÎNE D’ÉNERGIE ……. ADAPTER CONVERTIR MODULER ALIMENTER ……… ……. ……. …….. Transformateur 220V en 24Vcc
MAXPID MAXPID Performances Chaîne d’énergie Chaîne d’information ………. Performances Chaîne d’énergie Chaîne d’information CHAÎNE D’INFORMATION RESTITUER INFOS ………….. ACQUÉRIR TRAITER ……….. ACQUÉRIR CODER ACQUÉRIR ………….. ………… ……….. CAN ORDRES ………… ……… AGIR CHAÎNE D’ÉNERGIE ……. ADAPTER CONVERTIR MODULER ALIMENTER ……… ……. ……. …….. Transformateur 220V en 24Vcc
Schéma-blocs - +
MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire 4. Modélisation moteur
MAXPID 1. Présentation 2. Analyse structurelle 3. Système linéaire 4. Modélisation moteur
Modèle de comportement Étude du moteur Modèle de comportement Description de l’essai et résultats
Modèle de comportement Étude du moteur Modèle de comportement
Modèle de connaissances Étude du moteur Modèle de connaissances - + + -
Étude du moteur
Compatibilité des modèles Étude du moteur Compatibilité des modèles Hypothèses Données
Comparaison des modèles par simulation Étude du moteur Comparaison des modèles par simulation
Étude de l’asservissement de position Étude des non linéarités Étude de l’asservissement de position
Étude de l’asservissement de position
Étude de l’asservissement de position
Étude de l’asservissement de position Comparaison des modèles Étude de l’asservissement de position