Extraction de caractéristiques locales:crête et blob Février, 2003 Présentatrice: TRAN Thi Thanh Hai

Plan Introduction Définition de blobs et crêtes Etat de l'art Notre approche d'extraction de blobs et crêtes Résultats et Limitations Conclusions et Perspectives

Introduction Extraction de caractéristiques est la première étape pour l'interprétation d'images. Caractéristiques les plus utilisées: contour, région, ligne de droite, etc. Crêtes, blobs sont introduits. Propriétés attendues: Robuste au bruit, Caractérisation abstraite de la forme d'objets

Définition de blobs et crêtes crête blob crête blob Image des crêtes et blob idéals Vue en 3D à l'échelle 16 de l'image à droite

Images contenant des blobs et des crêtes Image de champ de tournesolsImage d'un zèbre

Détection de route ou de rivière dans l'image satellite Détection de filement oidium [Vincent Leclerq ] Appariement des images du cerveau humain basé sur des crêtes Interaction homme-machine visuellement guidée ``3-D hand mouse' [Lindeberg ] Applications

Etat de l'art Détection de blobs: Crowley, Parker-84: extremum de DoG Lindeberg-93, 96, 98: extremum de Laplacien Détection de crêtes: Saint-Venant -1852: Paton-75, Hsu-78, Haralick-83 Gauch-93, Maintz-96, Lindeberg extremum des courbures principales Dérivées

Notre approche d'extraction de crêtes et blobs Changement du signal: Dérivées Surface locale: Propriétés géométriques différentielles

Laplacien Vue 3D de Laplacien à l'échelle 16 après une rotation Image des crêtes et blob ideals

Propriétés géométriques différentielles M M M Pic Point de crête

Exemple de détection de blobs Image d'un champ de tournesols Détection de blobs de niveau 2 à niveau 5 Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur limage originale

Exemple d'extraction de crêtes Image originale Image de caractéristiques au niveau 5 Image superposée par des crêtes à niveau 5

Cadre multi échelles P1 PiPjPn Ba BbBc

Echelle caractéristique Cette image est prise dans la base d'image de D. Hall- PRIMA

Blobs et crêtes à échelle caractéristique Image aérienneSuperposition de crêtes sur l'image originale

Résultats (continue) Image d'une séquence de match de football Crêtes détectées a des échelles caractéristiques

Résultats (continue) Crêtes détectées à multiples échelles caractéristiques Image dun pièce de papier imprimé

Résultats (continue) Image d'un champ de tournesols Détection de blob de niveau 2 à niveau 5 Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur limage originale

Limitations Plusieurs échelles caractéristiques Difficile à enchaîner des points de crêtes Seuils choisis à la main Calculer les en fonction d'images Problème de fausses crêtes Ajout dun autre critere

Conclusions et Perspectives Crêtes et blobs: locales, robustes à la rotation et changement uniforme de lumière (mesure de répétabilité) Crêtes continues, blobs détectés correctement Perspectives: Remédier des limitations Construire le modèle d'objets

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