I S E N 2006 COURS DE DSP (Digital Signal Processor) Partie 3: Filtres Alain Fruleux Une idée intéressante soumise par un étudiant est le combat de robots, excellent exemple d ’électronique embarquée. Inclure des éléments de programme du cours à l ’IUP.
Implantation d ’un filtre FIR 1 Cahier des Charges à partir d ’un gabarit: fréquence de coupure Vp= 0.16 (fe=1; Ve=0.5) bande de transition 0.15 Vs=0.15+0.16=0.31 oscillation dans la BP et BA =0.1 2 On calcule P=M/2 ( M=4.44 majoré à 6 donc P=3) On calcule les coefficients hn de h0 à h6 On multiplie par la fenêtre de Hanning
Structure du filtre xn Z -1 xn-1 xn-2 xn-5 xn-4 xn-3 + h1 h2 h3 yn Ceci permet de mieux comprendre l ’analyse de l ’exercice 6
2.3.1 Virgule Fixe (Q15) Exemple d ’un Nombre positif