FONCTION COMMUNIQUER Michel SEGURA Stéphane LIBUTTI

VARIATEUR COMMUNIQUANT Pour gagner un peu de temps dans la mise en service…et ne pas trop galerer…

CÂBLAGE Liaison RJ 45 entre le répartiteur et le variateur Raccorder la carte PCMCIA de l’A.P.I au bornier du répartiteur (fil dénudé à l’extrémité)

Raccordement du répartiteur avec la liaison PCMCIA Blanc/bleu non connecté Borne D(A) Fils Blanc/orange Vert/blanc Marron/blanc Borne D(B) Fils Orange/blanc Blanc/vert

Paramétrer valeurs de fonctionnement (Voir doc   « guide de programmation ») Sur face avant du variateur: Dans « drc » (contrôle moteur) rentrer la plaque signalétique moteur: U,I,…

Paramétrage de l’ATV31 pour l’utilisation en Modbus : (Menu Ctl):  Paramètre LAC sur L3 appui prolongé sur touche ENT jusqu’au clignotement pour validation de cette modification;Puis modif. Paramètre Fr1 à Mdb Verifier la vitesse de transmission tbr=19200 Les autres paramètres: réglage usine

Configuration API : Paramétrer Entrées / Sorties Paramétrer Port de communication: Double clic sur « com »

Paramétrer la voie 0 Voie 0 : Liaison Modbus/Jbus Vitesse: 9600 bits/s Parité: paire N° esclave: 1 RTU: 8 bits 1 bit de STOP

Paramétrer la voie 1 Voie 1: Carte TSX SCP 114 Maitre Vitesse 19200bit/s Données RTU Parité: paire 1 bit de stop

Vérifier le bon état de la liaison En mode connecté, « mise au point » ‘(à la place de configuration), choisir l’esclave,, cliquer sur « identification » Un auto test se lance On peut ainsi vérifier le bon état de la liaison

Problème que l’on peut rencontrer Attention, en cas de coupure du variateur alors que l’automate est allumé, celui ci continue à communiquer vers ce variateur éteint ce qui risque de saturer la communication Effectuer une RAZ compteur (voir écran précédent) sinon éteindre l’API

Affectation des registres variateur à des mots automate DOC: « paramètres de communication » Ici, CMD (adresse 8501) placé dans mot %MW10 API

Aide à la saisie des fonction: Appuyer sur F8

« Soulager la communication »

Un compteur peut permettre de cadencer les ordres de lecture. Tous ces ordres en simultané satureraient la communication

Autres méthodes pour « soulager » la communication On écrit uniquement si le mot n’est pas à la bonne valeur La lecture est désactivée quand l’écriture est demandée

Utiliser des mots consécutifs de façon à lire des séries Donc un seul message transmis pour plusieurs lectures READ_VAR(ADR#0.0.6, `%MW', 100, 10, %MW10:10, %MW40:4) Ici, lecture de 10 mots à partir de %MW100

Utiliser des « fronts »: Front montant pour la lecture Front descendant pour l’écriture

CHOIX DE VITESSE En fonction de l’ordre arrivant, on place une valeur différente dans le mot %MW20 (correspondant au code LFR, de consigne fréquence) Ici, 4 contacts donnent 4 consignes de vitesse différentes

Solution retenue: incrémentation/ décrémentation de la vitesse avec un compteur:

On réalise un masque sur le mot %MW100 (correspondant au registre d’état)

« Variables de communication » page 6 Guide exploitation Altivar 31 « Variables de communication » page 6

MSK = ETA masqué (on ne tient compte que des deux dernières valeurs) Ex xx40 L’état du variateur est testé: Phase 2 Si ETA = 40 , CMD= 6 Phase 3: Si ETA = 21 , CMD= 7 Phase 4: Si ETA = 23 , CMD= F