Structure d’un système automatisé S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Structure d’un système automatisé

Structure d’un système automatisé S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Structure d’un système automatisé Tout système automatisé peut se décomposer en une ou plusieurs chaînes fonctionnelles Montage du châssis Avance du plateau Sertissage Montage des roues Le système d’assemblage de petites voitures ci-contre est constitué des quatre chaînes fonctionnelles suivantes :

Structure d’une chaîne fonctionnelle S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Structure d’une chaîne fonctionnelle Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne d’énergie et une chaîne d’information

STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction acquérir Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur par l’intermédiaire de boutons, claviers,… Le système acquiert les informations provenant du système par l’intermédiaire de capteurs.

Acquérir des informations venant du système ou de son environnement S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Acquérir des informations venant du système ou de son environnement

Acquérir les informations provenant de l’utilisateur S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Acquérir les informations provenant de l’utilisateur

La fonction traiter et communiquer S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction traiter et communiquer La fonction traiter l’information permet, en fonction des informations acquises précédemment, de décider de ce que le système doit faire. La fonction communiquer permet d’informer l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce qui doit être fait ensuite.

STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction traiter Modules logiques programmables : Automates programmables : Ordinateur :

La fonction communiquer S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction communiquer Logique (tout ou rien : TOR) : Analogique : Numérique :

Les fonctions alimenter, distribuer et convertir S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Les fonctions alimenter, distribuer et convertir L’action sur la matière d’œuvre nécessite de l’énergie. Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la chaîne d’information. Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.

STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction alimenter La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique et fournie par un opérateur d’électricité. Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation ou de la transformer en continu. 400 volts triphasés ou 230 volts monophasés Alimentation continue

STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction alimenter Pour des systèmes embarqués, la fonction alimenter est réalisée par des batteries ou des piles. L’énergie électrique peut-être produite également à partir d’énergie solaire ou du vent. Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies comme de l’air comprimé il faut utiliser des compresseurs ou des pompes.

Chaîne d’énergie électrique S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Chaîne d’énergie électrique M 3 ~ Réseau Alimenter Sectionneur porte-fusibles Isoler - Protéger Contacteur Distribuer Relais thermique Protéger Moteur électrique triphasé Convertir

Chaîne d’énergie pneumatique S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Chaîne d’énergie pneumatique

Fonction transmettre et agir S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Fonction transmettre et agir Les fonctions transmettre et agir sont généralement réalisées par des mécanismes. Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par des liaisons mécaniques. Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.

Transmettre l’énergie S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Transmettre l’énergie Poulies-courroie Engrenages Pignon-crémaillère

Agir sur la matière d’œuvre S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Agir sur la matière d’œuvre Ventouses Préhenseur Tapis roulant