Projet ARTEC PPE 2009
Répartition des tâches Sommaire Répartition des tâches Projet Analyse fonctionnelle Phase 1 Phase 2 Phase 3
Parcourir le circuit le plus rapidement possible Analyse fonctionnelle Bête à cornes ROBOT Utilisateur Parcourir le circuit le plus rapidement possible Circuit
Analyse fonctionnelle Diagramme « Pieuvre » ROBOT Coût Circuit Normes Energie Autonomie Utilisateur Fonction principale FP1 : Parcourir le circuit le plus rapidement possible Fonctions contraintes FC1 : Coûter moins de 200€ FC2 : S'adapter au circuit : franchir les obstacles FC3 : Etre aux normes FC4 : Fonctionner à l'energie électrique FC5 : Etre autonome FC6 : Posséder un coupe-circuit accessible par l'utilisateur
Analyse fonctionnelle F.A.S.T. FP1 : Parcourir le circuit le plus rapidement possible FC1 : Alimenter FC11 : Energie électrique FC12 : Distribuer FC2 : Se déplacer FC21 : Tourner les roues FC211 : Recevoir les ordres FC212 : Roue Gauche FC2121 : Convertir l'energie électrique en energie mécanique FC2122 : Transmettre l'energie mécanique FC213 : Roue droite FC2131 : Convertir l'energie électrique en energie mécanique FC2132 : Transmettre l'energie mécanique FC3 : Suivre la ligne FC31 : Détecter la ligne FC32 : Traiter les informations FC33 : Communiquer les informations Batterie Circuit Imprimé Moteur 1 Axe 1 + Roue 1 Moteur 2 Axe 2 + Roue 2 Capteurs Microcontrôleur Carte interface
Suivi de la ligne Capteur Intro Grandeur Physique Ex : Position, température, vitesse, force… Capteur Ex : Capteur capacitif, capteur optique… Signal Charge électrique
Type de capteurs Suivi de la ligne Capteurs Capteur Proximité …. Pneumatique Optique Barrage Reflex Reflex direct Contact Mécanique …
Schéma de fonctionnement Suivi de la ligne Capteurs Schéma de fonctionnement
Schéma de fonctionnement Suivi de la ligne Capteurs Schéma de fonctionnement
Suivi de la ligne Schéma structurel Schéma capteur
Suivi de la ligne Schéma structurel Hacheur série
Suivi de la ligne Schéma structurel Schéma total http://www.scribd.com/doc/2743557/Dossier-PPE-Robot-suiveur-de-ligne