LICENCE PROFESSIONNELLE MAII Les Réseaux de Terrain Protocoles
Sommaire 1.EthernetEthernet 2.ModbusModbus 3.Autres protocolesAutres protocoles
1. Ethernet Retour sommaire
1.1 Généralités Retour sommaire Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est un standard de transmission de données pour réseau local datant de 1973, il se caractérise par : Une grande fiabilité Un prix de revient faible Il n'est pas prévu pour les réseaux de terrain Modèle Client(s) / Serveur
1.2 Couche physique Le media Retour sommaire SigleDénomination Câble: couche 1 du modèle de l'0SI couche physique Connec teur DébitPortée 10Base-T Ethernet standard Paire torsadée catégorie 3, 100 ou 120 Ohms RJ Mb/s 100m 100Base- TX Ethernet rapide (Fast Ethernet) Double paire torsadée catégorie 5, 100 ou 120 Ohms RJ Mb/s 100m 100Base- FX Ethernet rapide (Fast Ethernet) Fibre optique multimode du type (62.5/125) 100 Mb/s 2 km
Retour sommaire Le signal est un signal tension symétrique isolé galvaniquement par transformateur de couplage : Amplitude minimale à la réception 1 logique: +15mV, 0 logique -15mV, au repos:0mV, soit une atténuation de 35dB Information transmise en bande de base, mode biphasé Manchester pour le 10 Base-T mode binaire MLT3 pour le 100 Base-TX 1.2 Couche physique Le signal, cas des liaisons filaires
Retour sommaire Le signal est transmis sur une porteuse infra-rouge 850nm : Mode CMI pour le 100 Base-FX Atténuation de 3dB/km + 20 dB à chaque extrémité (contre 44dB/km + 6 dB pour la paire torsadée) Insensible aux perturbations électromagnétiques Non générateur d'étincelle Portées élevées (plusieurs km sans répéteur) Caractéristiques non propres à ETHERNET 1.2 Couche physique Le signal, cas des fibres optiques
Retour sommaire Le Protocole Ethernet est basé sur le modèle client(s)/serveur 1.3 Couche réseau Le mode client/serveur Requête Réponse Serveur Toto Client Paul Client Jean Client Pierre
Retour sommaire Le Problème des requêtes simultanées 1.3 Couche réseau Le mode client/serveur Requête Réponse Serveur Toto Client Paul Client Jean Client Pierre Requête Réponse COLLISION ! PROTOCOLE CSMA/CD
Retour sommaire Identification des abonnés 1.4 Couche Liaison de données et session Protocole IP Serveur / Routeur Toto Client Paul Client Jean Serveur Pierre
Retour sommaire Routage des données 1.3 Couche Liaison de données et session Protocole TCP Serveur / Routeur Toto Client Paul Client Jean Serveur Pierre Requête Réponse
Retour sommaire Le Langage de l'internet 1.5 Couche application Protocole HTTP Requête Réponse Serveur (HTTP) Toto Client Paul Client Jean Client Pierre Navigateur HTTP
2. Modbus Retour sommaire
Le signal est un signal tension symétrique ou asymétrique: Modulation en bande de base RS232 Liaison asymétrique +/- 12V, portée 10m à bauds RS422/RS485 Liaison symétrique +5V, portée >1000m à 10 Mbauds Peut être encapsulé et transmis via ethernet, protocole Modbus/TCP Peut être transmis via une fibre optique (rare) Modèle Maître / esclave(s) (Modbus RTU, ASCII) Modèle Multi-maîtres / esclave(s) (Modbus/TCP) 2.1 Couche physique Le signal
Retour sommaire 2.2 Organisation générale Modbus ne comporte que les couches physiques(1), Liaison(2) et application(7) : Topologie arborescente ou bus Chaque station est identifiée par une adresse Maître Esclaves
Retour sommaire 2.2 Echange Protocole maître / esclave Le maître interroge un esclave à la fois L'esclave répond au maître Maître Esclaves Requête Réponse
Retour sommaire 2.3 Exemple d'échange Composition des trames Le maître demande la lecture de 2 registres L'esclave répond Adresse appareil Code FonctionIndex 1 er motNombre de motsCRC 0203MSBLSBMSBLSB MSB FA Adresse appareil Code Fonction Nombre d'octets Valeur 1 er motValeur mot suivantCRC MSBLSBMSBLSB MSB 000A
3. Autres protocoles Retour sommaire
3 Autres protocoles Quelques autres protocoles: Profibus As-interface Hart
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