Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU Etude du Moteur à courant continu Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU

Introduction CHAINE D’ENERGIE / INFORMATION Convertisseur AGIR Énergie Mécanique Électrique CHAINE D’ENERGIE / INFORMATION Convertisseur Électromécanique ACTIONNEUR

Description du Moteur à courant continu Un moteur électrique c’est un actionneur. Il crée un mouvement de rotation à partir d’énergie électrique. Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe qui tourne. Axe de sortie Broches électriques Corps-bâti

Constituants du Moteur à courant continu Les différents constituants : Stator ou Inducteur : Partie fixe Rotor ou Induit : Partie mobile Entrefer : Espace séparant le stator et le rotor

Constitution du Moteur à courant continu LE STATOR ou INDUCTEUR M Deux aimants M Deux bobines

Constitution du Moteur à courant continu LE ROTOR ou INDUIT C’est le lieu de la conversion électromécanique. Des conducteurs traversés par un courant I sont placés dans des encoches.

Constitution du Moteur à courant continu LE COLLECTEUR, LES BALAIS Rôle : Permettre l’alimentation de l’induit (partie tournante) depuis l’extérieur et inverser périodiquement le courant dans les conducteurs . Méthode : Les conducteurs de l’induit sont raccordés à un mécanisme solidaire de l’induit où viennent frotter des balais.

Principe de fonctionnement http://www.walter-fendt.de/ph14f/electricmotor_f.htm

Modélisation du Moteur à courant continu En convention MOTEUR et pour une MCC à excitation indépendante, le modèle électrique est de la forme : En régime permanent, on néglige les effets des inductances L et Lex.

Tension et vitesse du Moteur En fonctionnement moteur, on a en négligeant la chute de tension dans la résistance R : Le réglage de la vitesse se réalise donc par action sur la tension d’alimentation.

Couple et courant du Moteur T = k x I

Les puissances mises en jeu Appelée aussi pertes collectives Pabs Pe = ΓuΩ = UI Appelée aussi pertes collectives Pji Pfer Pbalais Pmeca = RI² L’expression du rendement d’une MCC en fonctionnement MOTEUR s’exprime par :

Les réducteurs Moteur : Motoréducteur : Réducteur :

Les réducteurs Plus le réducteur réduit la vitesse de rotation, plus le couple de sortie augmente. Ainsi, un tout petit moteur, on peut déplacer de très grosses pièces. ...mais lentement !

Les réducteurs Le réducteur a lui aussi des pertes énergétiques (parfois plus importantes que celles du moteur).

Les réducteurs Il existe des réducteurs : à engrenages à poulie- courroie, à chaîne, roue et vis sans fin, épicycloïdaux …

Les quadrants de fonctionnement G M M G

Les quadrants de fonctionnement

Les quadrants de fonctionnement G M M G

MOTEUR / GENERATEUR ? 1/ Imposer sens de rotation du Moteur BLOQUE SATURE Fonctionnement en Moteur SATURE Umoteur BLOQUE BLOQUE SATURE Fonctionnement en Générateur SATURE Umoteur BLOQUE