Radar Ultrasons Principe du radar 2) Le « cahier des charges » KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré Principe du radar 2) Le « cahier des charges » Schéma bloc Régime par impulsions Bande passante du système Zone de couverture 3) La réalisation technique Emetteur et récepteur Système déphaseur Oscillateur et Affichage Microcontrôleur

Radar Ultrasons Principe du radar RADAR OBSTACLE KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré Principe du radar Signal émis RADAR OBSTACLE Faible écho renvoyé Les objectifs du projet : Comment et quel type de signal envoyé ? Comment détecté et traiter l’écho reçu ? Comment déterminer la position de l’obstacle ?

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Schéma bloc Oscillateur KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Schéma bloc Oscillateur Emetteur Micro Contrôleur Ampli Récepteur Afficheur

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Régime par impulsions KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Régime par impulsions Puissance continue Puissance impulsion = Avantage : Meilleur puissance d’émission Puissance de l’écho augmenté On utilise l’impulsion comme marqueur de temps pour les calculs Temps impulsion * Nb impulsions/sec

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Bande passante du système KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Bande passante du système t = durée de l’impulsion f = fréquence des impulsions

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Zone de couverture KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Zone de couverture Distance de détection des obstacles : - Emetteur ultrasons très dispersif dans l’air - Mauvaise propagations dans l’air - Portée réduite à 4 ou 5 mètres Couverture angulaire du radar : - Détection des obstacles situé entre -45° et +45° - Utilisation du balayage électronique

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Le balayage électronique KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Le balayage électronique La puissance est maximum au point P car les signaux émis par les 4 sources arrivent en phase.

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Le balayage électronique KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Le balayage électronique En faisant varier la phase entre les signaux, on change la direction où le signal est maximum.

Radar Ultrasons 2) Le « cahier des charges » Le balayage électronique KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 2) Le « cahier des charges » Le balayage électronique La formule donnant le déphasage : Φ = -d.sin(angle)*2*pi λ = longueur d’onde Angle = angle de balayage souhaité λ Chaque source sera déphasée de n*Φ, avec n=0 pour la première source

Radar Ultrasons 3) La réalisation technique Emetteur et Récepteur KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 3) La réalisation technique Emetteur et Récepteur - Nous utilisons le Piezotite MA40S4R pour l ’émission (5) et la réception - Pourquoi ce composant? - dispersion de l ’onde émise - taille du composant le plus petit possible (~0.9mm)

Radar Ultrasons 3) La réalisation technique Système déphaseur Formule: KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 3) La réalisation technique Système déphaseur Formule: phi=-2Arctg(RCw) Ainsi, nous avons, pour une fréquence donnée, un déphasage qui ne dépend que de la résistance R.

Radar Ultrasons 3) La réalisation technique Oscillateur et Affichage KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 3) La réalisation technique Oscillateur et Affichage - Oscillateur: NE555. Cela nous permet de générer une impulsion qui sera envoyée avec un composant déjà étudié. - Affichage: A l ’aide d ’un écran LCD, nous affichons la distance ainsi que la direction d ’un objet détecté par le RADAR Cet écran nous permet donc un montage transportable facilement.

Radar Ultrasons 3) La réalisation technique Microcontrôleur KARKAB Yazid LENOIR Guillaume Radar Ultrasons 2004/2005 GTR 2 Projet Tutoré 3) La réalisation technique Microcontrôleur On utilise le Basic Stamp. - Son rôle: - Déclenchement des impulsions - Commande des valeurs de résistance - Calcul de distance (lorsque qu ’un signal revient) - Affichage distance et direction via l ’écran LCD - Pourquoi le Basic Stamp: - langage de programmation simple