Centrale domotique Web pilotée Communication et asservissements via courants porteurs COURCELLE Vincent DAL Idvig ROUESSARD Julien

Propriétés de l’équipe Hétérogène Provenances différentes Compétences différentes

Introduction Qu’est-ce que la domotique ? Pourquoi ce projet ?

Notre projet Présentation Cahier des charges Répartition des tâches Conception Microcontrôleur Modules capteurs/effecteurs Interface courant porteur

Notre projet – Présentation Intérêts Développer des compétences spécifiques Exploiter de nouveaux outils Mettre en application nos compétences de l’année

Notre projet – Présentation Objectifs Réaliser un projet concret et directement exploitable Contraintes Temps Prix

Notre projet – Cahier des charges Interface de contrôle par Internet Capteurs et effecteurs multiples Communication via courants porteurs

Notre projet – Cahier des charges Température Luminosité Chauffage Lumière Module capteur Module actionneur Réseau EDF Microcontrôleur JAVA Ethernet Internet Interface homme-machine

Notre projet – Répartition des tâches Microcontrôleur : COURCELLE Vincent Modules capteurs/effecteurs : ROUESSARD Julien Modules courant porteur : DAL Idvig

Notre projet – Conception Pourquoi le courant porteur ? Liaison filaire : travaux Liaison sans fil : échelle d’une maison, murs, ... Liaison courant porteur : réseau existant, relativement sûr

Notre projet – Conception Protocole de communication 3 octets 1er octet : début, type de message et checksum 2ème octet : adresse 3ème octet : données Attente d’une réponse : 80 ms Structure maître-esclaves

Notre projet – Conception Ce que le microcontrôleur doit faire Gérer l’interface homme-machine Contrôler les capteurs/effecteurs Asservissement programmable

Notre projet – Conception Ce que les modules capteurs/actionneurs doivent faire Réagir aux sollicitations du microcontrôleur (ordres, demandes d’acquisition)

Notre projet – Conception Ce que les modules courant porteur doivent faire Transmettre la communication de manière transparente Fournir l’alimentation nécessaire aux périphériques

Notre projet – Microcontrôleur Introduction Carte Java IPJV-ES, 8Mo Flash + 8Mo RAM IDE : Eclipse

Notre projet – Microcontrôleur Démarche Interface homme-machine Contrôleur Pages Java Contrôleur Serveur web Fichiers texte Programme

Notre projet – Microcontrôleur Interface homme-machine Internet : pages HTML simples, plus accessibles

Notre projet – Microcontrôleur Interface homme-machine

Notre projet – Microcontrôleur Interface homme-machine

Notre projet – Modules capteurs/effecteurs Communications: Disposer d’une adresse paramétrable Recevoir des ordres et les interpréter Traiter les demandes Capteurs: Fournir des mesures de température et lumière Donner les états de capteurs Tout-Ou-Rien Effecteurs: Contrôler une sortie « continue » Contrôler des sorties TOR

Notre projet – Modules capteurs/effecteurs Montages à base de PIC12F675: Une EEPROM (128bytes), pour conserver des données en cas de coupure de courant Quatre entrées analogiques Six entrées/sorties

Notre projet – Modules capteurs/effecteurs

Notre projet – Modules capteurs/effecteurs Boucle principale Interruptions IRQ ? Nouveau RX Bit Suivant CAN occupé ? OUI Réception Stocker les 3 octets Suivre avec le bit suivant NON Enregistrement de la valeur convertie Changement de canal de CAN Relancer le CAN Préparer réponse Débuter réponse Donner suite ? OUI NON Fin d’IT

Notre projet – Interface courant porteur Normes Protocoles Interfaces Choix technologiques Réalisation Mise au point

Notre projet – Interface courant porteur Norme Basses fréquences CENELEC EN 50065 A 9-95kHz Information tarifaire, Relevé à distance B 95-125 kHz Baby Phone, Echelon, X10 C 125-140 kHz EHS, Legrand, Domosys, Echelon, X10 D 140-148,5 kHz ITRAN Source : Sylvain SAUVAGE – Sté TRIALOG

Notre projet – Interface courant porteur Protocoles Ex : EHS, Homeplug, Echelon,X10,Chorus, Itrran, CEBus … Compatibilité entre différents fabricants Enrolement Déclaration Routeurs, Passerelles

Notre projet – Interface courant porteur Interfaces Composants discrets TDA 5051A (Philips) ST 7538 (STMicroelectronics) PN103-S8 (Trialog)

Notre projet – Interface courant porteur Choix Technologiques TDA 5051A (Philips) Protocole maison

Notre projet – Interface courant porteur Réalisation

Notre projet – Interface courant porteur Mise au point

Notre projet – Interface courant porteur

Conclusion – Problèmes rencontrés Fourniture en composants Carte Java très lente Mentor Graphics (librairies)

Conclusion – État final

Conclusion - Ouvertures Interface homme-machine graphique (éléments à placer dans un applet représentant la maison) Plus de types de capteurs/actionneurs Protocole compatible avec une norme (EHS - X10) Interface de mesures temps réel (gadget)