Plusieurs techniques ont été expérimenté. Différentes modulations ont été étudiées et testées. Un setup expérimental a été mis en place. Les résultats de ce projet sont : - Une précision de 3 mm dans la mesure de distance -Utilisation de transducteur low-cost 40 kHz - Une portée de 3.5 m Pour obtenir ceci, on utilise une séquence binaire pseudo-aléatoire de 50 bits. Le débit binaire est 5 kbit/s. Celle-ci est modulés en BPSK (Binary Phase Shift Keying). La mesure du temps de vol est effectuer par corrélation du signal reçu avec le signal de référence Signaux binaires et corrélations après démodulation CONCLUSION Architecture d’un système de positionnement Travail de Master of Science HES-SO en Engineering Système de positionnement 3D Indoor Michaël Allemann Professeur responsable : Patrick Favre HEIG-VD En collaboration avec K-Team DESCRIPTION RESULTATS De nos jours, le positionnement et le guidage d'un individu en utilisant un système GPS est devenu banal. De nombreux terminaux mobiles sont capables de proposer ce guidage en extérieur. Néanmoins, il est difficile d'utiliser le système GPS à l'intérieur d'un bâtiment, le signal et la précision étant souvent faibles. Ce type de système pourrait être très utile aux personnes souffrant d'une déficience visuelle. Malgré les avancées de la recherche dans le domaine de la localisation dans un environnement intérieur, la possibilité de réaliser un positionnement précis reste un défi à l'heure actuelle et beaucoup d'efforts sont fournis afin d'améliorer les performances des systèmes développés. C'est dans ce contexte que s'inscrit notre travail. En effet, on s'est intéressé à l'étude et à la réalisation d'un système de positionnement intérieur par ultrason avec synchronisation par radio. OBJECTIFS L’objectif de ce projet est la réalisation et la mise en œuvre d’un système de positionnement intérieur permettant la localisation d’un objet en 3 dimensions. Le système de localisation est basé sur la technologie ultrasons. Le principale avantage de cette technologie est que la vitesse de propagation du son dans l’air est faible. Il est donc aisé de mesurer précisément le temps de vol d’une onde sonore et par conséquence la distance. La calcul de la position du mobile se fait par trilatération, méthode bien connue dans le domaine de la localisation. Pour réaliser un positionnement précis, on s’inspire des méthodes utilisées par le GPS qui sont : -Etalement de spectre à séquence directe (DSSS) -Utilisation de séquences binaires pseudo-aléatoires orthogonales -Modulation et démodulation numérique -Corrélation de code pour déterminer le temps de vol -Accès multiple par répartition en code (CDMA) Les spécifications sont les suivantes -Portée : 50 m -Précision : 1 cm à 10m et 5 cm à 50 m -Résolution temporelle : 2 / sec Modulation OOK Les objectifs de ce projet ont souvent changés au cours du temps. Finalement l'on s'est plus tourné vers la recherche et l'expérimentation de méthodes pour gagner en précision que dans l'implémentation du système complet permettant le positionnement en 3 dimensions. Les étapes futures pour aboutir à ce système sont : -Essais en trois dimensions (passer de 1 balise fixe à 4) et implémentation de la trilatération. Mise en place d'un "setup" expérimental permettant de réaliser ceci. -Implémentation et test du CDMA (Code Division Multiple Access) en augmentant le nombre d'objet mobile. -Conception et réalisation des systèmes embarqués des récepteurs et des émetteurs. -Implémentation des algorithmes dans ces systèmes. -Mesures extensives et tests